在广场上见到无人机在飞，已经不是什么稀奇的事了。但若是在室内飞，而且不是试飞而是在完成任务，这就很少见了。

junyan woon就是一位想让无人机在室内也能正常工作的人。他和科技圈的距离有点远，曾当过七年新加坡海军军官。但他也接触了最前沿的科技——远洋舰船上的无人机工作。这一工作开启了他日后成为创业者的生涯。

一次在当地餐馆，他和朋友晚餐时因为服务员人数不太够，餐馆的服务体验很差劲。2011年后，因为收紧了外籍劳工政策，新加坡缺少劳工的情况变得司空见惯。这让新加坡的失业率变得很低，但也意味着新加坡人对工作变得更加挑剔。伺候挑剔的顾客对他们来说不是一份令人满意的工作。

“这是你无法忽视的问题，做服务员工作时间长，还要站着，而且要对你服务的顾客非常耐心。做这一行很辛苦，但薪水又不会特别多。所以我想，为什么不在餐馆普及无人运载工具呢？”

发觉这是一个好机会，于是woon在2013年离开了海军，召集了许多志同道合的朋友一起创办了infinium robotics公司，这一公司专注于室内无人机的研发。通过与当地餐馆和酒吧合作，用无人机提供酒水服务，这一公司一炮而红。今年晚些时候infinium-serve无人机系统将会在五家餐馆铺开。

无人机服务员

虽然无人机可以在室外正常运行，但其重头戏还是其室内操作系统。拿它的无人机服务员系统来说，食物会由无人机从厨房送到一个中转站，而后由服务员送给顾客。无人机虽然可以直接将实务送到顾客手上，但是餐馆还是更偏爱人与人直接交流。

一开始woon想使用地面机器人，但是顾客都不怎么喜欢。因为它工作时会妨碍顾客和员工，产生安全问题降低效率。而利用天花板高度环境的无人机，就变成了更好的选择。

他的无人机系统有一些特殊的功能让它能在有限空间里发挥作用，其螺旋桨有金属网进行遮挡，以防伤到别人。woon给无人机加入了稳定系统，在其倾斜时会自动纠偏，这一系统还包含一系列的传感器来避免碰撞，比如声呐，红外和立体视觉传感器。

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