在大多数人的想法中，机器人设计师都是科学怪才。这群人顶着如鸡窝般的头发，戴着厚厚度数的眼镜，穿着白大褂，在实验室中做着各种“黑色的科学研究”，意图征服世界。然而，当笔者同几位港城机器人设计师聊天时，突然发现这些机器人设计师同普通科技工作者一样，凭着一种不断探索的创新精神，不断奔跑。

韩瑜凭着一股劲成就设计梦想

在很多人心目中，机器人大多数是同科幻片中一样，长着人的外观，能实现无障碍交流的智能化机器人。然而在现实生活中，大多数机器人设计师设计的机器人并不是这样的，他们主要依靠人编写的指令工作。这种机器人就是使用领域非常广泛的工业机器人。韩瑜就是这样一位机器人设计师。

“今天我们主要调试的是焊接机器人。”同每一次机器人现场调试一样，韩瑜带领自己的团队来到大连造船厂，为其设计的焊接机器人调试。同传统的机器人不同，韩瑜团队设计的机器人可以根据客户的需求，完成舱室钢板的焊接。这是国内机器人制造企业首次完成这种高精度机器人的设计、制作。

经过一番测试，专家对韩瑜团队设计的机器人表示肯定。专家认为，该团队设计的机器人已经达到了国外同水平机器人的焊接标准。听到这个判定，韩瑜心中特别激动。他感到自己和团队的努力被肯定了。他告诉笔者：“这个消息让我感到当年的选择没有错。”

2011年，韩瑜从上海交通大学毕业。那时候，大多数的同学选择走进高校，当一名呆在象牙塔内的研究人员。而韩瑜却选择离开学校，到企业中担任一个机器人设计团队的负责人。韩瑜说，自己的选择源自一次师生对话。韩瑜的导师是一位着名的控制领域的专家。在一次师生交流中，这位导师对韩瑜说：“在美国，研究理论的专家受到人们尊重，而将科学理论转化为现实产品的科学家们更受到人们的尊敬。因为他们通过自身的努力，将束之高阁的科学理论变为了人们所需要的科技产品，造福了人类。因此，我建议你博士毕业后，可以考虑到企业中去，让自己的理论知识变为更加现实的产品，服务别人。”

这段不经意的对话让韩瑜下定决心成为一名出色的机器人设计师。“如果说科幻片中描绘的机器人世界是100分，那么科学可以达到的机器人世界只有20分。”谈起机器人行业的发展，韩瑜说。目前，国内的机器人主要是在特定的环境下、特定的要求下，重复性劳动的机器人。这主要是因为，人类还没有破除机器人五官传感器的难题。因此，机器人很难像人一样，根据自己的五官判断作出相应的反应。以现在最流行的人脸机器人为例，虽然这个技术已经很发达了，但是人脸机器人依旧难以在白天和黑夜都准确地判断人的面部。

其实做个机器人设计师真的不容易。当韩瑜同自己的团队设计第一款机器人的时候，他们就遇到了一个问题：设计时的受力元器件在国内买不到。如果到国外定制，需要等待一至两年的时间，付出巨大的经费。听到这个消息，韩瑜团队大多数人都感到天塌下来了。因为这就意味着这个机器人可能难产呢。有人甚至问：这个行业是否还有做的可能？正在大家伤心绝望的时候，韩瑜决定对机器人设计稿进行重新调整，优化了设计结构，通过减重的方式，将机器人的部分指标调整，确保这个机器人能够下线。

很快新的问题又出现了。因为没有经验，韩瑜等人好不容易做出来的机器人超标了。原来国内市场同款机器人的售价大约在30万至40万元。而韩瑜等人设计的机器人光成本就达到了80多万元，这可把韩愈等人惹急了。怎么办呢？韩瑜冷静下来，认真思考这个机器人的出路。最终韩瑜决定优化该款机器人。经过认真分析第一款机器人的各项性能和指标，最终韩瑜等人将这个机器人成本降到了国内进口商品的价格。而最早的那款机器人被陈列在韩瑜所在的企业。

韩瑜做出来这个机器人主要是用于焊接的，主要使用地方是船舶，造船最重要的就是将各种钢板焊接在一起。然而繁重的人力成本让企业承受了巨大压力。在这样的背景下，韩瑜所在的团队决定开发用于船舶领域的机器人。经过几番调试，最终韩瑜团队设计生产的机器人达到国外机器人水平，其价格也要比其低。

那么一个出色的机器人是如何设计出来的呢？韩瑜告诉笔者，首先机器人需要设计出草图、结构模型。随后按照模型一点点将机器人设计出来，这就好像装修首先做好设计图，然后才能装修。机器人设计也是这样的。一般来说，一款新的机器人设计需要一年，然后经过试验验证它的性能。最后到实验工厂进行现场调试。

虽然现在很多人对机器人设计师的看法很多，但是韩瑜认为都有点偏颇。因为对于机器人设计师而言，这个行业绝不是一蹴而就的，而是需要一个团队跟你沟通努力。在其长期发展过程中，有失败也有成功，只要信念还存在，这样的宏伟蓝图，就一定能实现。

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