制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。习近平主席在2014年院士大会上强调：机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

为响应国家战略需求，积极服务于国家和地方产业经济和社会发展，湖南大学依托控制科学与工程、机械工程等重点学科，组织由王耀南教授牵头的科研团队申报机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室。在教育部科技司、湖南省发改委的大力支持下，项目经过行业协会专家论证、项目资金报告论证，于2015年5月获国家发展和改革委员会正式批复组建。

机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室将针对我国工业机器人产业竞争力不足、关键技术和核心部件研发制造落后于国外先进水平的问题，围绕降低我国工业机器人对国外技术与关键功能部件依存度、促进装备制造向智能制造转型升级的迫切需求，建设机器人视觉感知与控制技术验证与应用示范平台，重点支撑开展智能工业机器人场景目标视觉信息的自动获取与智能理解、机器人视觉引导和高速运动控制、高速精密电机驱动和伺服控制、灵巧作业机构数字化设计等关键技术和设备的研发、系统集成和工程化。

湖南大学将围绕国家重大战略任务、重点工程，有重点地推进“工程实验室”的建设，形成具有国际影响力的机器人视觉感知与控制技术团队，使“机器人视觉感知与控制技术工程实验室”的发展为国家机器人产业自主创新能力和核心竞争力的提升提供技术支撑和保障，同时为企业、政府科技管理机构提供智能工业机器人产业有关的技术咨询、市场分析、项目评估、决策支持等服务。

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