fastlog是一家总部位于瑞士的公司，它向3c企业提供采购、物流和检测等全方位服务。这家公司还有一项特殊的业务——对机顶盒、路由器等产品进行翻新和升级。

在fastlog的车间内，这些“翻新机”需要首先接受完好度和功能检测，并经过抛光、清洁以及重新包装等流程后方可出厂。fastlog提供这项服务的目的，在于延长产品的生命周期，这对于节省企业成本和保护环境都有好处。

过去，fastlog所加工的“翻新机”均由人工完成全部操作，产品塑料外壳的抛光和重新包装，是单调而又累人的工作。于是，这家公司在近期引进了工业机器人，替代原先的操作工人。除了产品功能检测、软件升级等必须由操作员来完成的工作外，机器人将承担起其余的操作环节。fastlog服务部门负责人马塞尔·哈多恩（marcelhadorn）表示，引进机器人一方面是为了解放公司的员工，另一方面也能提升自动化生产水平。

m-10ia和m-20ia10l这两款型号的机器人被fastlog选中，它们均是由日本发那科（fanuc）公司所生产的小型智能搬运机器人。

发那科是全球四大工业机器人制造商之一，这四家企业被统称为机器人“四大家族”。这家日本公司自1977年开始量产机器人以来，到去年年底为止，已经在全球范围内销售了36万台工业机器人。

在fastlog制造“翻新机”的生产线上，你现在可以看到这样的场景：黄色机身的m-10ia机器人先拾起一台路由器“半产品”，再将其移至附近的操作台，一边旋转“翻新机”一边进行抛光作业。在抛光结束后，机器人则会将其送回到生产线上，等待执行下一道工序。

在“翻新机”的生产流程中，抛光称得上是一门精细活，作业时所施加的压力恰当与否，决定着抛光的质量高低。发那科表示，在力觉传感器fs-15ia的帮助下，m-10ia机器人可以在抛光时自动给予“翻新机”恒定的压力，以提升抛光质量。

fastlog服务部门负责人马塞尔·哈多恩介绍说，现在每台机器人一天可以对700个路由器进行外壳打磨，并能同时达到公司对产品质量的要求。

另一型号的机器人m-20ia10l则会在分装环节发挥作用。搭配有吸盘式抓手的机器人，会将“翻新机”所在的包装盒从流水线上吸起，并精确地平移至货架，以方便最后打包。发那科称，转配有irvision视觉系统的机器人能精度定位包装盒的具体位置，因而其分装速度能达到每分钟12件。

这家“翻新机”厂商在其官网中称，机器人对fastlog而言已不是一个新奇的概念，其重要性已经在自动化生产流程和客户身上得到体现。

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