机器人做“舞伴”行吗

机器人的“舞功”怎么样？科学家能教会它陪奶奶跳舞吗？它能领舞《小苹果》吗？这可不是牛角尖问题，美国乔治亚理工学院的研究人员正在试验哦。

他们采用的是现成的轮式移动机器人科迪，上半身拟人，左右手臂弯曲着，臂端的执行器能感知受力的大小。研究人员研究它对专业舞者的带舞如何遵循，希望评估科迪能否成为老年人的好舞伴。

10位专业舞者被请来（是不是包括金老师、方老师？），分别与科迪跳段简单的舞蹈。带舞者被蒙住眼睛，握着机器人的手（实际上是臂端的执行器），伴着事先录好的鼓点声进进退退，科迪则试图以最短的延迟时间跟着跳。

在这个过程中，机器人的传感器告诉它是被拉还是被推，然后机器人编程让自己朝那个方向移动。为避免160公斤重的机器人压着带舞者，设定了只要人放开手，科迪会立即原地停止。

试验结果表明，机器人只稍稍滞后于带舞者，时间在0.2秒上下。研究者在多次试验中变动科迪的移动基座控制器增益，以及双臂的刚度条件等参数，发现这两者的提高会显著改进机器人对主观和客观措施的反应。生物力学的测量，则包括人的手与胸骨的距离、带舞者重心与跟舞者重心的距离，以及相互之间的作用力（这组数据与带舞者对机器人互动性能的主观评级基本相符）。

在试验后的问卷中，（除弃权外）1位专业舞者非常同意，5位同意，1位不同意下面的观点：“机器人是很好的随舞者”；而2位非常同意，3位同意，2位不同意：“与机器人跳舞是有趣的。”专家们意见分歧还在于，机器人只是跟随着人按鼓点来回移动，这是否算得上“跳舞”。

跳舞，被证明可能改善帕金森病患者和老年人的平衡和步态。搂着舞伴一起移动，有助于提高平衡性、移动性、自主性，以至情绪。不过找个舞“搭子”并不容易，所以科学家们希望讨论：人能否与机器人共舞。

乔治亚理工研究人员表示，长期目标是使机器人从事伴舞，用于康复治疗、评估、诊断，以及双人全身运动协调的科学研究。可能帮到帕金森病患者和其他老年人，就是他们研究的动力。

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