据说，google家的机器狗怎么踹都踹不倒。

不过，这一纪录被麻省理工的研究团队给刷新了！他们最近研发出一种比机器狗“更高级”的机器猎豹，可以越过障碍物的。

mit已经研究了好几年机器豹。研究团队认为从世界上速度最快的动物——猎豹身上他们能学到不少能被运用到机器工程上的东西。

mit研究团队表示，这些机器猎豹经过了对路径和障碍物进行识别和避让的训练，它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。

还是先看看视频，一睹为快吧！

它的身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统，然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。

算法的第一部分是帮助机器人识别即将撞上的障碍物，并确定其距离和大小；第二部分则是确定从哪个点起跳，并落在最佳的安全位置。

在实地测试中，我们注意到猎豹机器人会加快或减慢速度，以便从理想的弹跳点起跳，算法执行所需的时间在100ms左右，整个过程都是动态的。

在猎豹机器人离开地面之后，算法的第三部分会及时介入，并帮助其制定出最佳的跳跃轨迹。采取的措施包括需要多大的电机推动力，以及跨过障碍物（比如栅栏）的高度和速度。

在开测新功能之前，研究团队先把猎豹机器人搬到了跑步机上。在8km/h（5mph）的速度下，机器猎豹有70%的成功率来避开45公分（18英寸）的障碍物。

随后的室内轨道测试中，由于空间和时间的限制更少，所以其跳跃的成功率猛增至90%。mit机械工程助理教授sangbae kim表示：跑跳是完全动态的行为，你必须处理好平衡、能量、以及落地后的一连串问题。我们的机器人是专为那些高动态的行为而设计的。

mit团队目前正在努力进一步提升这款机器人，以便它能够跳过较软的障碍地形（比如草地）。最后，他们还将在6月的darpa机器人挑战赛上展示猎豹的最新功能。

最后，再次重温一下google的5大机器怪物！

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