在装备制造领域，产品稳定性和一致性是考验一个企业生产制造水平的重要指标。随着制造要求的不断提高和科学技术的发展，工业用机器人以其智能、稳定、可控性高等特点，越来越多的运用到生产作业中。它们的运用也将是实现智慧化现代生产作业模式的重要基础。

潍柴一号工厂的b曲柄连杆自动把紧单元机器人，可以完全满足日常的生产作业需求，且误差率为零。它的使用大大降低了操作者的劳动强度和制造成本，减少了人为因素对产品质量的影响，保证产品的一致性和可靠性。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。2004年，潍柴工业园建立之初就在一号工厂涂装线引入了机器人，目前潍柴在浸涂、制芯、组芯、装配、涂胶、喷漆、搬运等诸多作业领域均运用了先进的机器人设备，它们可以根据操作者的指令进行配合作业，也可以按照预先编排的程序自动运行。具有通用性强、稳定可靠、重复精度高等特点，且其特有的良性机构和柔性控制方式有着传统机械作业无可比拟的优势。

工业生产机器人的应用，可以有效提高生产线的自动化和智能化水平，同时也是衡量一个企业制造水平和科技水平的重要标志，对于加快潍柴智慧化转型升级具有重要意义。

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