近日，美国加州大学davis分校的三名大学生使用3d打印开发出了一个可自主滚动的机器人球。这个机器人球能够追踪绑在人们脚踝上的电子装置发出的特定电子信号，从而像小狗那样追着人跑，因此开发者们称之为淘气球（naughtyball）.

开发团队称，他们想制造出一个智能的机器人球，而且这个球不需要通过手持控制器来遥控。开发团队说，他们不喜欢手持控制器的设计，因为它影响了用户的活动。

因此，为了取代手持遥控器，他们使用了红外跟踪技术和室内定位技术，使机器人球能够感应到用户的位置和周边的环境。而球内包裹的机械模块能够通过改变重心来控制自己朝着接近或者远离用户的方向运动。

他们一开始有两个可选的方案来解决淘气球处理定位任务的物体。第一个解决方案是，使用从wii手柄，或wiimote内部拆下来的红外传感器，来检测绑在用户手腕或脚踝上的红外发射器。第二个解决方案则使用了安装在机器人身上的蓝牙模块和利用室内定位功能。

这个淘气球会在内部陀螺仪的帮助下移动或者改变方向，而无需外力。

开发团队的三名成员分别是hengjiukang、yilu和yunansong。他们的设计很巧妙，一个两轮平衡机器人被装在一个透明的塑料球里。内置的电池为镇流器、步进马达提供电力。3d打印的塑料轮负责平衡和操纵淘气球。球的上半部分安装着大部分的电子元件。

另外，开发团队用一块beagleboneblack电路板连接了wifi适配器、几个电机驱动器，以及一个3d打印的支架沿着球体内部固定了几个红外热像仪，这些热像仪主要用来跟踪穿在用户脚上的红外发射器脚镯。

他们补充说，每一个淘气球都会有不同的“个性”。虽然某些版本的球会尽量避开某一用户，而另外一些球则喜欢与人类亲近。

“有些球会蹭你的腿——就像您的宠物狗那样——但有些会在你接近它时滚到其它地方去。”他们在项目建议书说。此外，该团队还为淘气球增加了与用户互动的功能，当它与人接触时，会通过改变颜色和发出声音来反映它的“心情。”

三个人开发这个项目总共花了不到200美元，其中40美元用在了工具上，50美元用于硬件控制器、40美元3d打印机械硬件和结构，以及60美元用于购买马达和传感器。

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