“这是一个通用六关节机器人，一个六关节机器人基本上能把人一个手臂的运动都能涵盖进去……”5月20日，南京埃斯顿机器人工程有限公司总经理韩邦海展示了该公司自主创新技术在机器人生产上的应用。通过对机器人核心技术的自主创新，埃斯顿公司在机器人生产上的成本大幅度缩减，是国内为数不多的，在智能装备核心控制功能部件领域，具有自主知识产权，且具有较高知名度和市场占有率的企业。

请一年焊工的钱

可以买台机器人

“针对不同的应用，我们公司在机器人生产过程中做了应用的集成。比如说，机器人实际应用中的焊接，我们就在标准机器人的基础上增加了一些辅助性的东西，做成了一个焊接的工作站。简单地说，就是为机器人配焊枪，焊接电源以及其他辅助部件，使其能够进行焊接操作。”

据了解，现在国内的一套焊接的工作站的价格约为15万元左右，而“一个焊工一个月8000元还不一定能找得到，一个焊工不能连续干活8个小时，他会受不了，而一个机器人可以连续干活24个小时，这样的话，可能不要一年的时间，就能把成本收回来。”韩邦海介绍说，现在机器人应用越来越广，浙江、广东等地区已经大力推广。

掌握核心技术

大幅降低生产成本

一台机器人分为四个组成部分，包括相当于“大脑”的控制器，动力和传动——伺服系统，实现精密传动的减速机以及机器人基本的机械结构。

而埃斯顿公司在机器人的设计制作中，其控制技术、伺服技术和机器人的本体加工，以及精密传动的部分创新应用均实现了自主研发，“所以（机器人生产）成本的构成当中，80%都掌握在自己的手中，这样一来，我们在机器人市场的竞争力就比国内的其他企业具有更加明显的优势。”

韩邦海在工厂内向记者展示了公司自主研发的“双曲面的齿轮传动”部件，“减速机，是做精密传动用的，而目前国内用得比较多的是国外的rv和谐波减速机。”这项技术实现了机器人部分关节的应用，而其成本仅是进口减速机的10%。

此外，在机器人生产过程中，作为机器人动力来源的伺服系统也是由埃斯顿公司成功自主研发。

未来将打造

智能机器人

埃斯顿公司对核心技术的自主创新非常看重，其2014年在科研上的经费更是超过了企业营业额的10%。

“据世界机器人产业联盟的统计，2014年，在中国销售的机器人总量约为56000台，其中有16000台来自中国本土的制造。从目前来看，机器人市场的大部分还是被国外市场所占据。”

要想在激烈的市场竞争中保持优势，“自主创新是非常重要的。”韩邦海坦言，“如果我们公司没有对机器人核心的功能部件，核心的控制，那我们机器人在市场竞争中的优势就不能体现出来。”

韩邦海说：“未来要向智能机器人方向去发展转变，需要给机器人配上传感器，这需要对技术进行不断研发。”据了解，目前埃斯顿公司正在研发的智能机器人主要体现在为机器人装上视觉系统和力传感系统。这样一来，未来的机器人将可以实现对操作对象的自主判断，应用面将进一步拓宽，也可以实现运转过程中的一些安全要求。

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