高压巡线工作即将迎来机器人时代。在顺德大良五沙工业园内，刚落户的一家机器人企业——广东科凯达智能机器人公司，基于武汉大学机器人研究所吴功平教授团队的原创技术所生产的巡检机器人，最快将于今年8月面世，填补国内市场空白。

“高压线巡检机器人集成了巡检仪器设备，机器人沿着高压线路行驶，巡视并储存定位后的巡视图像，通过后台软件自动或人工分析来判别线路的缺陷或安全隐患，随后进行检修维护。”吴功平介绍，该机器人甚至可以垂直攀爬。

提升巡线工作效率

高压线巡检机器人的出现，打破了顺德以工业机器人为主的格局。科凯达巡检机器人重量不超过50公斤，是日本和加拿大同类型机器人的一半。吴功平说，机器人要沿高压线巡检，重量不能太大。同时，这一机器人还能适用于不同线路结构，即使u型路线也毫无障碍。

相较于传统人工巡线，机器人巡线的优势体现在工作质量和效率上。人工巡线需要借助望远镜、照相机或红外传热成像仪等巡视，机器人是近距离巡视，准确度大幅提升； 机器人可多任务同时执行，实时反馈线路情况。机器人能将工人彻底从辛苦危险的高压线巡检工作中解放出来。

按科凯达的规划，目前巡检机器人研发完成了近期(1年)的目标，即自动巡视和自动判别。在未来3~5年内，将完善自动规划、自动检测、自动维护等功能。吴功平说，机器人将增加多关节机械手，完成导/地线断股修补、缠绕异物清除、绝缘子更换等。这些工作平日皆由工人带电作业完成。

对比人工可省成本近三成

相较于工业机器人，巡检机器人并不便宜。但考虑到目前劳动力成本上涨等因素，科凯达ceo 付守海给记者算了一笔账，得出人工、直升机及机器人的巡线成本，分别为6400元/年/公里、20300元/年/公里、4100元/年/公里。

付守海透露，目前有三台科凯达巡检机器人在南方电网、湖南电力公司等试用。依据国家电网和南方电网的调研，国内110kv及以上输电线路总里程约100万公里，按每100公里配置一台计算，共需要1万台巡检机器人，加上石油、石化企业的需求，巡检机器人市场总产值约250亿元。

科凯达董事长赵铸基表示，科凯达将根据现有技术积累延伸产品领域，包括输电线路绝缘子带电检测与清扫机器人、输电线路清障与维护作业机器人、变电站巡检机器人等。

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