在大力发展智能制造的背景下，由中国光电与创新科技产业基金主导创建的合肥欣奕华智能机器有限公司于2013年7月成立。作为国内首家泛半导体产业洁净搬运机器人及智慧工厂解决方案提供商，欣奕华集泛半导体产业机器人与智能装备研发、制造、销售于一体，同时拟发展服务机器人和关键零部件，旨在打造完整的智能装备产业基地。

填补机器人技术多项空白

欣奕华拥有搬运机器人控制器完全自主知识产权，该控制器最多可同时控制8个电机。

随着劳动力成本不断上升，采用工业机器人等自动化、智能化装备，不仅缓解了劳动力短缺压力，而且实现了劳动生产率的大幅提升。“企业升级转型，人力成本提高，给机器人产业发展带来了机遇。”合肥欣奕华智能机器有限公司负责人这样告诉记者。

机器人被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。一直以来，我国机器人产业处于大而不强的局面，关键在于缺乏控制器、减速器等关键零部件相关核心技术。尽管目前国内液晶面板生产企业对搬运机器人需求旺盛，但在机器人及核心零部件关键技术上，我国一直没有实现突破，产品多以进口为主。

2014年11月4日，欣奕华首台洁净搬运机器人下线，不仅填补了国内平板显示产业机器人及其控制技术的多项空白，也意味着我国机器人产业在核心技术上取得了重大突破。

“搬运机器人从硬件到软件全部采用自主研发，特别在控制系统上，我们拥有自己的核心技术。”这位负责人如是说。

据了解，欣奕华拥有搬运机器人控制器完全自主知识产权。该控制器最多可同时控制8个电机，采用基于系统动力学模型的控制方法，实时求解关键参数，加入力矩前馈补偿控制和增益实时调整功能，提高机器人动态响应和轨迹控制精度，符合半导体显示行业高速度、高精度、高洁净度的生产要求。

打造完整智能制造基地

合肥的机器人企业，正在通过不懈的技术创新赶超世界先进水平，抢占产业制高点。

从2013年7月欣奕华公司成立到厂区建设、从开工投产到产品下线，仅仅用了不到1年时间。据欣奕华公司介绍，政府扶持和投资环境的优越性，加大机器人产业研发力度，对提高技术和产品核心竞争力有很大帮助。此前，他们曾到北京、成都、重庆等地考察选址，最后选择了合肥。

“智能制造涉及人机互动、信息化自动采集、制造过程监控、能耗管理等众多方面，要求实现生产设施高度互联，生产过程自动化、数字化、可视化，最终要实现产业链趋于平衡，提升企业利润空间。”欣奕华公司负责人告诉记者。

目前，以欣奕华为代表的一批合肥科研院所和企业，走在了机器人产业发展的前列。去年9月，中科大、合肥高新区管委会、安徽国购投资集团三方签署了发展合肥机器人产业战略合作协议，共同建设合肥机器人产业园，形成具有国际竞争力的机器人产业集聚区。合肥的机器人企业，正在通过不懈的技术创新赶超世界先进水平，抢占产业制高点。

据了解，欣奕华初期以平板显示领域为切入点，提供搬运、测试等各类机器人及智慧工厂解决方案，并提供相应的技术服务。后续将专注10代以上搬运机器人、真空机器人、并联机器人、scara机器人以及精密制造设备、工厂交钥匙工程、智能服务系统等，扩大产品在泛半导体、电子电器、食品医药、汽车等行业的创新应用。同时，还将开发服务机器人，应用领域拓展到教育、娱乐、家政、医疗等多方面。

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