我们非常熟悉在工厂的流水线上，有机器人在机械又熟练的完成自己的组装任务，但是这些工厂组装机器人通常都只有一个手臂的形状，不仅只能完成一些简单的任务，同时又给人非常冰冷的感觉。

最近，美国波士顿公司rethink robotics近日出品的全新工业制造机器人“sawyer”，它不同于在2013年该公司推出惊艳全球的双臂机器人baxer，sawyer这次仅有一只“善舞”的手臂。它整体呈s型，臂展1米，最大的工作负重为8.8磅，可变换七种方向。sawyer同时还装配了嵌入式视觉系统，包括装置于头部的广角镜头和腕部的cognex摄像头，保证了它的动态定位并能够在长时间内支持cognex系统的多项前沿特质。这款机器人在intera软件平台的支持下，能够快速响应并适合于多变的产品生产坏境，具备快速便捷的可操作性。

此外，sawyer搭载了专门定制的ros系统，每四个月提供一次系统升级。和baxer相似的是，sawyer同样可以通过记忆进行简单编程，比如工人带动他的手臂进行运动，就可以完成“手把手教学”。

据悉，sawyer重点瞄准亚洲市场，尤其是中国和日本的电子组装厂。该公司表示，sawyer将在今夏上市，售价2.9万美元（约合人民币18万元）

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