机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。

本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍

作者简介：

日本机器人学会

日本机器人学会成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。

直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版advanced robotics；主办“日本机器人学会学术演讲会”与robotics symposia；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含iros、icar、isr等国际会议。

读者评论：

机器人研究（双子机器人）带来了下一步的基本问题，即人脑与身体间信息的交流与分离机制……双子机器人将android机器人中偏向心理学、认知科学研究的“人味儿”部分，发展成了“人类的存在”，这种问题在某种意义上近乎哲学性思考，它也是首个让人类思考此类哲学问题的机器人。

——石黑浩（日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者）

这本书集结了机器人科技的最新研究成果，读者们能够从中理解机器人科技的核心，以及机器人科技的多样化应用，同时应该也会感受到，机器人学的研究就如同一大片未经开拓的辽阔荒野。为顺应今后整个社会的需求，尝试用多种方法进行更具挑战性的研究是非常重要的。就让我们对众多年轻挑战者今后的研究活动拭目以待吧。

——川村贞夫（日本机器人学会 会长）

编辑推荐：

仿人机器人/双子机器人/分子机器人/仿生学机器人/机器人认知/机器人学习/机器人竞赛

汇总前沿科技 探求未来方向

日本机器人学会（rsj）主持编写

机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望

石黑浩（日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者）

浅田稔（日本大阪大学教授，婴儿机器人m3-neony开发研究者）

日本宇宙航空研究开发机构jaxa

东京大学尖端科学技术研究中心

日本产业技术综合研究中心

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执笔撰写

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