巨轮股份(002031)在2009-2010年即对工业机器人开始布局，致力于开展以rv减速器、工业机器人、单元控制系统、自动化生产线和智能车间生产调度系统等工业4.0核心关键技术的研究开发和产业化，现已形成工业机器人的系列化产品。巨轮股份工业机器人采用进口及华中数控的控制器、自制rv减速器、安川的伺服系统。公司将从最熟悉的轮胎市场做起，目前国内轮胎行业机器人应用较少，预计有20-25亿目标市场。虽然短期来看，自制机器人的盈利还有待于提高，但是可以带动自动化工程及起它轮胎设备的销售。

巨轮机器人刚开始销售，2015年有望实现小批量。中策、风神、双钱、正新、赛轮等国内轮胎企业近几年纷纷引入自动化的生产模式和装备。巨轮股份为中策橡胶集团定制设计的首条工业机器人自动化线去年已正式投入使用，这也是中策集团首次应用工业机器人自动化线，该自动化线采用滚筒输送带输送喷涂工艺完成后的胎坯，整线以50kg六轴工业机器人、机器人电控柜、胎坯定位机构、胎坯车物流线、条码识别仪等部件组成，线体可满足胎坯的自动运输，自动装车，胎坯车自动更换等功能，并与硫化机等设备能够有机结合，形成一体化的应用模式。巨轮给中策做的第一条机器人生产线可以替代4-6人，单条价格上百万元，预计未来多类型的轮胎自动化装备将在中策为代表的轮胎企业中推广。

巨轮股份注重提升机器人的研发软实力。公司2010年硫化机的研发中即开始了机械手的研究，机械手为硫化机抓坯、卸坯。近一年，公司在广州设立了智能装备研发中心，还出资500万元在安徽机器人产业集聚区设立全资子公司，面向华东市场，这将有利于巨轮股份充分利用政策和区位等综合优势，进一步优化产业布局，符合公司长期战略规划和未来业务发展的需要。公司建立了机器人专家库，德国专家负责系统集成，日本专家负责电器反馈控制，国内高校专家负责控制器研究，工业和信息化部规划司王虹处长、推进司王建伟处长先后莅临巨轮股份考察工业4.0成果。

巨轮股份rv减速器已达到实用要求。“巨轮股份已经掌握制造高精密rv减速器的关键技术。业内人士表示，对于工业机器人而言，rv减速器相当于关节，决定作业精度。而目前减速器、驱动器、电机这三大部件的核心技术都由国外掌握。巨轮股份的减速器是自主研发的，拥有自主知识产权，巨轮的机器人产品也配有自产减速器。无论从精度、稳定性、耐久度抑或产品寿命，该减速器都可以和国外产品媲美，达到实用要求。

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