最近大热的迪斯尼动画片《超能陆战队》里，像棉花糖一样的医疗机器人“大白”萌化了众多影迷的心。它会在听到惨叫时自动激活、扫描人体体征、提供医疗提醒，还会在主人心情不佳时，贴心地主动抱一抱……

有个又萌又暖心的私人健康顾问，离我们的现实生活还有多远？昨天，金陵晚报记者采访了东南大学机器人研究专家，从技术宅的角度，分析“大白”的科技含量。专家说了，预计5年左右，像大白这样能做护理、能和人击掌拥抱、语言安慰的暖心“健康顾问”就能造出来。

有大白那样的医疗机器人吗？机器人康复训练师已“上岗”

“你好，我叫大白，是你的私人健康助手。你嗷地叫一声的时候，我会察觉出你需要医疗护理。”这是《超能陆战队》里大白出现的场景。

“那个长得像北极熊的大白呀！最近在朋友圈太火了。”昨天，金陵晚报记者刚提起机器人“大白”，东大仪器科学与工程学院院长、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国直言看过大白的照片，长得太萌了。

问题来了，碳纤维骨骼、气球外套、具有语音识别和人体体征扫描功能，集合了机器人制造、移动医疗和人工智能三大科技的大白，距离我们现实生活有多远？

“很多科幻片都是有科研依据的，我们现在做的就是在朝这个方向努力。”宋爱国教授告诉记者，医疗机器人的应用非常广泛，比如针对各种器官手术的机器人，东大研究的医疗机器人重点在康复医疗，通过协助训练帮患者恢复功能。

宋爱国介绍说，我国处于老年化社会，中风患者较多，但康复训练师太少。用机器人代替康复训练师辅助训练，可以减轻医生的劳动强度，“现在研究医疗机器人智能化，能实时记录病历，根据情况作出判断，比如病人戴上穿戴式传感器，如果病人在训练中过于积极，导致血压升高，机器人会判断出不合适训练或训练强度要降低。”

而且，引进物联网技术后，患者可在家里或社区医院就近进行训练，医生可通过网络远程监控3-5个机器人，机器人将患者的生理信息传给医生，医生能实时对话病人。“现在，这种基于物联网的自助式、娱乐式康复训练机器人在北京和上海已经有示范应用，今年预计会在南京部分医院做示范，比如中大医院。”

能像大白那样细心又暖心吗？东大正研究有“情商”的机器人

看惯了冷冰冰的、说话带着电子质感的机器人，能随时察觉主人情绪变化、看透小心思的大白让人印象深刻。宋爱国透露说，东大也正在研究这种有情商的机器人。

“为了改变机器人冷冰冰的外观，我们把康复机器人设计得像个游戏机。以后会加入语音交互和触觉传感器，比如你拍拍它，它有反应。还有让机器人具有‘情商’。”

宋爱国介绍，现在东大机器人的相关技术主要是通过摄像头来识别人脸的信息，比如根据嘴型和眼型的变化做出判断，悲伤时嘴角下拉，大笑时眼睛弯弯的。“摄像头主要进行图像处理、特征提取、目标识别，但识别的情绪仅是几个大类，比如同样是笑，有开心的笑，有冷笑，有的表面笑但内心苦闷，人的表情具有掩饰性，这就给机器人识别造成了难度。”此外，东大也有老师专门研究机器人语音识别，通过人在悲伤、疲劳、高兴时等情绪声音的变化来识别。

“还有一种方式是通过人的生理信息来识别，比如脉搏、心脏的跳动变化。就像大白那样，所以科幻是有依据的。”宋爱国解释说，脉搏里有一种副交感神经，这种神经信号受人的情绪影响，“我们现在也在研究脉搏里能不能提取情绪信号。这方面难度很大，情绪信号是一种微弱信号，收到很多信号的干扰，就像要在几十人大合唱里，要听到队尾那人的声音。”

难度不仅如此，还要识别不同情绪对应的信号，高兴是什么信号、紧张是什么信号等，“这种划分还没有固定的模板，这就涉及到心理学。就像测谎仪可以测谎，但心理素质很强的人也能骗过测谎仪。”

云端存储医疗信息+专家在线未来机器人比大白更博学

大白的医疗知识，都是来自于“储存”在体内的芯片，它可以提供医疗护理、电击等。在我们看来已经很强大，但东大未来的医疗机器人更加博学。

“东大在机器人力触觉领域的研究国际领先。”宋爱国告诉记者，东大正在研究的虚拟手术机器人，可以帮助医生进行介入手术训练，主要面向虚拟血管、肝胆、心脏介入等手术，“我们要研发出具有力触觉感觉的虚拟人体，和能感知力触觉的机器。”

对于大白的医疗知识，宋爱国表示，大白只是加个芯片，毕竟芯片里医疗信息有限，可能遇到疑难杂症就犯难了，我们研究的更先进。“我们研究的机器人不仅是单个机器人，会有个网络云计算库，有专家系统在线支持。我不了解大白的医疗知识有多深，但预计5年左右，我们能做出能与人互动有情绪、提供医疗护理的机器人。”

每天和机器人对话啥感觉？东大机器人词汇量达两三百个

电影里，大白的词汇量非常丰富，和小宏的对话也经常让人笑翻。宋爱国介绍说，机器人与人对话，是根据人的情绪识别来判断的。

“找招呼、简单的一句话对谈不成问题，但让机器人自己判断讲出一段话有困难。”宋爱国告诉记者，东大研究的机器人目前词汇量在200-300之间，词是由研究者事先 设定存储在词库里，机器人根据情况选择使用词，“词汇越多，机器人判断用词越困难。

在外行人来看，和机器人对话很有趣，但宋爱国想了想告诉记者，“研究机器人多了，我们反而感觉不到情绪所在，在我们眼里看到的是技术。”

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