随着市场对机器人自动化的需求增加，为了满足市场多样化的需求，机器人的种类也在不断的增加和完善。在需要高速，大承载能力的应用领域，串联机器人表现乏力，而并联机器人的出现对其做了完美的补充。

相对多样性的关节机器人而言，并联机器人进入中国工业机器人市场大概5-6年时间。与开环的串联机器人相比，闭环的并联机器人具有结构稳定、速度快、承载力大、精度高、工作空间小等特点，尤其是它的定位移动目标并实现快速抓取的绝对优势，因而越来越多的被应用到生产一线中。

并联机器人的春天还没来到

同关节工业机器人相比，我国并联机器人当前的市场需求明显偏小，原因包括单台价格偏高、服务能力不足以及当前的市场开拓问题。当前，业内专家普遍认为并联机器人市场的春天还未到来，但都对整个市场的快速增长保持一致看法。2014年国内市场上并联机器人销量大概有600台，比2013年至少有50%增长。增长主要来源于乳制品行业之外的食品行业，如糖果、巧克力、月饼等生产企业，以及医药、3c电子、印刷以及其他轻工行业。

在2012年之前，并联机器人由于专利的缘故，并未在国内快速发展，但是从2012年专利解禁之后，国内就开始涌入了一大批并联机器人企业，直接开始开拓市场并且开始涉足更多的应用行业，沈阳新松机器人自动化股份有限公司就是这样一个典型的例子。

为了打造出真正代表中国本土实力、符合全球标准的并联机器人产品，新松机器人与全球能效管理专家施耐德电气进行了强强联合，率先走出了一条创新研发与合作共赢之路。

首先，新松研发的并联机器人，需要在各项性能上达到国际水准，为未来的市场竞争赢得过硬的技术筹码。并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面，在成本上也要有较好的控制。这就意味着作为并联机器人核心的运动控制解决方案应该具有卓越水准，在性能和总体拥有成本上达到最优化。

其次，新松作为机器人领域首屈一指的中国企业，强劲的自主创新研发能力一直是这家企业最主要的核心竞争力之一。所以，其采用的软硬件技术平台也必须具有优秀的开放性和扩展性，便于新松发挥自身技术特长，针对各种垂直行业需求做出深度的定制和开发，实现其在市场上的差异化优势。

技术只有应用到现实中的时候才具有价值。并联机器人本身的硬件结构和控制性能只算是产品研发的一部分，机器人要投入实际使用，就必须适应多样化的行业需求。面对不同的具体工艺，机器人要采用不同的抓取方式、应用程序、行业标准等，这也是机并联机器人研发厂家必须要掌握的一个重要技术。

市场增速快 应用领域有待拓宽

据统计，2012年中国并联机器人厂家只有十几家，目前已经增加至35家左右，预计到2015年这个数值将会增至40家左右。目前国内并联机器人的市场至少保持了50%的增长，预测并联机器人整体销量在2015年将达到900台以上。截止去年年底，中国市场上的并联机器人累积装机量达到1600台左右。主要应用与食品行业，医药、乳品加工，电子制造等行业。

在宏观应用上，并联机器人的主要应用包括工业零件的抛光去毛刺。目前，连美国波音飞机、通用汽车这样的国际大公司基本都还是以手工方式进行曲面零件抛光去毛刺。在微观应用层面，机器人柔性并联结构，已经实现了无需装配的一体化，其具有幅度小、精度高的特点，在生物医学领域已开始得到应用。

由于并联机器人的灵活性，常用于生产线上对轻小物件的分拣、整列、装箱等搬运工作，以及贴标、检测等工作，应用对象涉及食品、医药、化妆品、3c电子、印刷等行业。

在电子行业，并联机器人主要用于3c电子装配，如拧螺丝、贴标、键盘装配、电池装箱、芯片安装等。另外，在印刷、橡胶、五金加工等生产线上也有并联机器人的身影，如工件清洗、纸制品包装、贴标打标等。

负载能力是衡量并联机器人的综合性能的三大关键指标之一，也是机器人企业技术实力的体现。从目前实际使用情况看，约70%正在服役的并联机器人负载在3kg及以下，实际使用中负载超过6kg的并联机器人占比不到5%。

低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，但是并不意味着实际并不需要更大负载。相反，负载太小很大程度上限制了并联机器人在更多领域发挥用途。因为在通常情况下，增加负载就要牺牲速度和精度，目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。如果可以在不影响机器人精度和速度的情况下提高并联机器人的负载能力，并联机器人的应用领域还将有很大的扩展空间。

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