上天入地、无所不能的无人机也有脆弱的时候。如果它在空中出现故障，突然坠落，自身会断手断脚甚至粉身碎骨，而且也会伤人伤物。也正是出于类似的安全问题，多个国家一直针对无人机出台专门的管理政策。

美国 faa 目前规定，只有非商业用途的无人机才被允许在户外放飞，商用目的测试只能在室内完成。但是这仅仅是个非官方的指导条例，并不具有法律效力。faa 此前决定在 2015 年 9 月废除这一禁令。

在室内执行任务的无人机同样有不安全因素。锋利的螺旋桨很容易伤害到人，无人机自身也难以在室内狭小的空间自由活动。

gimball 想到了一个简单但有效的方法。这台小型无人机的机身周围，架构了一个多轴球形支架。支架由万向关节连接，像一个笼子一样将无人机完整的包裹起来。

这样一套盔甲的作用主要有三个：避免螺旋桨伤人、让机身更灵活、防摔。其中，后两者的意义更为显著。由于盔甲是球形，gimball 在遇到障碍物后可以自由翻身，完成攀爬墙壁等动作。整个构架也提供了良好的防冲击保护，撞击时可以得到缓冲。

无人机凭借快速的反应、轻巧的身形在各个领域大展拳脚，实际上，gimball 的使命是紧急救援，比如火灾现场。当房屋起火，gimball 能代替消防员完成侦查工作。得益于它能在室内灵活运动，又有抗摔性能，gimball 非常适合在这种场景中工作。

gimball 背后的公司名叫 flyability，这家公司前不久在国际无人机比赛 drones for good competition 中斩获百万美金的奖金，打败了 20 多家无人机厂商。

不过，gimball 还是一个原型机，公司希望在明年可以让它走向市场。

人们在无人机防摔上做了很多尝试，除了提高机身强度外，也有人利用算法，让无人机在遇到故障时也能维持暂时的平衡。此外，nasa 想用可降解材料制造无人机，无人机坠落在生态环境敏感的地方时能融入大自然，不留痕迹。

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