近年来，我国沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，招工难问题在沿海地区显现。为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择投资引进机器人，逐步替代传统劳动力。

从相关的统计报告中了解到，自2010年起我国工业机器人需求大幅度上升，2010年比2009年需求增长1.71倍。预计到了2014年需求量将达3.2万台，装机量将超过15万台。随着汽车制造业、烟草机械、食品包装业、金属加工、塑料橡胶加工业、化学医药、电子器件等行业都逐步引入了机器人，工业自动化的理念已然深入。在各类机器人之中，码垛机器人以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。

此外，随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。

码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的x轴、y轴和z轴,以及z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：第一，结构简单、零部件少、故障率低。第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。大大降低了客户的运行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

我国经济在近年内得到了快速的发展，我国机器人自动化生产线装备的市场虽然起步时间不长，正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期。如今，工业自动化已经成为我国制造工业发展的必然趋势，国内大批量全自动化码垛生产线的兴起，码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力。

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