相对于现在技术越来越娴熟的单臂机器人而言，双臂机器人则相对结构比较新奇。而单臂机器人主要适用于特定的产品和工作环境，并依赖于专用的一些设备与夹具。单臂机器人工作会很大程度上受制于环境，而随着现代工作的发展和科学技术的进度，很多工作是单臂机器人无法完成的。而双臂机器人的出现，不仅仅是两个单臂机器人的简单组合，而是通过双臂的协调性控制实现来完成对应的工作。在未来的工业生产中双臂机器人将会发挥越来越重要的作用。

控石智能将涉足双臂机器人

作为工业机器人领域的新生力量，控石智能在单臂机器人领域，特别是4轴关节机器人、6轴关机机器人、delta机器人方面都具有相当强的研发能力，一经推出就在市面上引起了强烈的反响。

虽然在单臂机器人领域做出了技术性的突破也取得了不错的成绩，但是控石智能从未忘记企业的发展目标：致力于成为全球伟大的具有强劲创新力及领先思想的机器自动化公司。创新如同每个控石人的血液一样，每个控石人都希望公司能够在双臂机器人领域做出突破。

从控石智能2015年产品规划了解，公司已经开始着手双臂机器人的研发工作。据相关研发人员透露，此款双臂机器人将在控制器、双臂柔性操作等方面做出突破，相关技术难点正在攻克中。相信控石智能将会推出一款真正具有高技术含量的双臂机器人，缩短我国在双臂机器人领域同日、美等机器人先进大国的技术差距。

双臂机器人的发展

国外对双臂机器人的研究开始于90时代，最早的研究工作主要是双臂的运动轨迹规划，更多的是基于多个机器人在同一工作环境中如何不相互碰撞而展开的。研究人员通过计算机仿真手段来模拟机器人的每一步动作的最佳路线，从而解决相互碰撞的问题。在双臂机器人的研究方面，美、日等国的研究人员凭借先进的制造技术和手段以及雄厚的研究经费的支持，在双臂机器人的研究领域做出了很多技术性的突破。而国内双臂机器人的研究相对开始较晚，主要涉及运动轨迹规划、动力学以及协调控制等方面。

双臂机器人的优势

双臂机器人就如同人类的的双手，仅需要一个控制器，即可使双臂动作达到同步协调、运动轨迹灵活的目的，因此而拥有高弹性的操作空间，更能够有效克服产线上多个单臂机器人容易产生彼此干涉、碰撞的问题。由于双臂机器人能够相辅相成，也可以减少产线上机器人的数量，降低生产成本。

双臂机器人尤其适用于3c电子行业的零部件组装。少量、多样性、客制化的生产已成为当前3c产品生产线的发展趋势。而双臂机器人因独立性高，不需要生产线上独立的工具与之配合，所以在生产线变动的时候，仅需要更换双臂机器人手臂末端的夹具即可，具有及其高的灵活性。

双臂机器人厂家现状

双臂机器人后续将在工业自动化中扮演重要角色，而目前涉足双臂机器人的厂家主要有有abb、德国库卡(kuka)、安川电机(yaskawa)、川田工业以及日商不二越，其中又以安川电机与川田工业的技术较为纯熟。仅2014年，就有abb与台湾财团法人精密机械研究发展中心都分别对外发布了双臂机器人。

9月abb发布了世界首台真正实现人机协作的双臂机器人yumi。此款双臂机器人具有人性化视觉与触觉功能的设计，能够完美的实现人机协作工作。yumi的双臂灵巧，并以软性材质包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。而yumi具有高灵敏度，双臂极其灵活，可适用于各种精密度高的工作。除了能够与人很好的配合工作外，还能同时与机器之间进行协调工作。

作为台湾的首个生产双臂七轴机器人的企业，财团法人精密机械研究发展中心于14年8月推出了国内首创的七轴双臂机器人，此次双臂机器人的发布有助于台湾业者打造3c电子制造的生产利器，并缩小国内外的技术差异。此款双臂机器人采用了高速数位通讯机器软体控制器，此控制器是由财团法人精密机械研究发展中心独立研究完成，代表了台湾机器人产业的重大突破。

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