向次品和返工说不—机器人人工智能技术的应用
发现上面两块电路板有什么不同吗？这不是在玩“大家一起来找茬”的游戏，而是在检验电路板的焊接质量。据统计，一般企业在生产中会消耗6%-24%的生产预算在次品、返工和保修上，作为制造型企业标杆的丰田这个数字则只有3%，这很大程度上归功于丰田精益生产中首创的防错技术（error proofing）。什么是防错？防错是指，运用机械或电子装置在过程失误发生之前即加以防止。
fanuc作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商，运用fanuc irvision视觉技术，fanuc机器人可在生产过程中对产品质量进行自动检测和处理，从而将生产失误扼杀在最初阶段，达到防错的目的。
图：fanuc irvision 视觉技术
应用实例：
fanuc拳头机器人m-1ia通过2d视觉的划痕检测功能，自动识别并挑出表面有划痕的不合格产品来提高出厂合格率。
视频：表面划痕检测
装配检测
检测是否所有的部件都安装到位（绿色合格，红色不合格）
包装检测
食品包装行业通常需要对包装进行检测
在物品装入前对包装容器进行完好程度检测
标签检测
检测产品标签是否存在
（通过制定区域平均灰度值来判断标签是否存在，例如当平均灰度值超过100，则通过检验）
方向检测
检测物品的方向状态是否正确
细节检测
小程度的破损也可以被检测出
打孔检测
检测打孔是否完成，同时检测孔径尺寸是否接近正确值
螺纹、螺栓、螺母检测
检测螺纹、螺栓、螺母是否存在
长度检测
检测产品的长度是否在允许的误差范围内
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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