从1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人开始，工业机器人就不断的发展并逐渐融入到工业发展中。相对关节机器人的多样性而言，进入中国工业机器人市场大概5-6年的并联机器人却凭借其结构紧凑、精准度高、工作空间小等特点，尤其是它的定位移动目标并实现快速抓取的绝对优势，因而越来越多的被应用到生产一线中！特别在工业4.0大趋势下，必将发挥越来越重的作用！

市场整体增长至少50%

同关节工业机器人相比，我国并联机器人当前的市场需求明显偏小，原因包括单台价格偏高、服务能力不足以及当前的市场开拓问题。而在2013年及以前，国内并联机器人市场主要由abb、发那科等少数几个品牌开拓，主要定位于有丰厚利润的大型乳企和药企。

当前，业内专家普遍认为并联机器人市场的春天还未到来，但都对整个市场的快速增长保持一致看法。2014年国内市场上并联机器人销量大概有600台，比2013年至少有50%增长。增长主要来源于乳制品行业之外的食品行业，如糖果、巧克力、月饼等生产企业，以及医药、3c电子、印刷以及其他轻工行业。

乳品、医药生产线是需求主力

由于并联机器人的灵活性，常用于生产线上对轻小物件的分拣、整列、装箱等搬运工作，以及贴标、检测等工作，应用对象涉及食品、医药、化妆品、3c电子、印刷等行业。

并联机器人在电子行业主要用于3c电子装配，如拧螺丝、贴标、键盘装配、电池装箱、芯片安装等。另外，在印刷、橡胶、五金加工等生产线上也有并联机器人的身影，如工件清洗、纸制品包装、贴标打标等。

并联机器人在食品行业的应用对象主要是大型乳制品企业，如中国十大乳企中的蒙牛、伊利、辉山、完达山等都有应用，在医药行业的应用对象主要是液体袋装药和药片生产企业。

负载主要为3kg以内

负载能力作为衡量并联机器人的综合性能的三大关键指标之一，也是机器人企业技术实力的体现。从现在实际使用情况来看，约70%正在使用的并联机器人负载在3kg及以下，实际使用中负载超过6kg的并联机器人占比不到5%。

低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，但是并不意味着实际并不需要更大负载。相反，负载太小很大程度上限制了并联机器人在更多领域发挥用途。因为在通常情况下，增加负载就要牺牲速度和精度，目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。

应用对象涉及日用日化行业、食品包装行业、电子电气行业、家用电气行业，其中特别是在食品、医药、化妆品、3c电子、印刷等领域。grii统计显示，目前正在服役的约1600台并联机器人中：约有550台用在食品行业，占比35%；约有500台用在药品及化妆品行业，占比30%；约有250台用在电子行业，占比15%。

在2012年之前，并联机器人由于专利的缘故，并未在国内快速发展，但是从2012年专利解禁之后，国内就开始涌入了一大批并联机器人企业，直接开始开拓市场并且开始涉足更多的应用行业，较大程度拓宽了市场应用范围。这些于2013年及其2014年进入市场的品牌在2014年大概贡献了150台的销量。国内并联机器人的市场至少保持了50%的增长，预测并联机器人整体销量在2015年将达到900台以上，其中这些国内小薇微品牌将贡献300-400台销量！

控石智能的并联机器人delta-f800，就凭借着自身在快速抓取、装配的优势，得到众多客户的青睐和喜欢。delta-f800关键部分采用了先进交流伺服技术、先进高精度减速机、高精度自润滑球铰链，动作灵活，无污染；操作更加的简化，具有布线少占地小的绝对优势，可适用于更多的工作环境中去！

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