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苏州医院机器人化身主刀医生手术精确又安全
2024-06-03 15:18    4728    中华厨具网

近日,在苏大附一院骨科主任杨惠林的指导下,脊柱外科手术的专用机器人“renaissance”将一枚螺钉精准 地打入患者陆大爷的腰部骨折处。这意味着,全省首例机器人辅助椎弓根螺钉置钉手术完成。这一技术目前国内仅在重庆、西安两地尝试开展。机器人化身“主刀医 生”,提高了手术精确性和安全性,也减少了x射线对患者和医生的身体损伤。

62岁的陆大爷干活时不慎从高处跌落,臀部着地,当时就痛得无法站立,经医院诊断为“腰1爆裂性骨折”。听说附一院骨科有机器人可以“做”手 术,陆大爷决定当全省第一个“吃螃蟹”的人。手术前,医生在电脑上对陆大爷将要打的椎弓根螺钉尺寸、长度、进针点及角度进行了模拟操作,并在他进入手术室 麻醉后,连接好c臂机与机器人主机,导入术前计划的数据。计算机软件对术中拍片与术前ct做好校准,再浏览并确定钉道准确无误。随后,安装机器人定位钉 道,根据机器人定位的钉道逐个拧入椎弓根螺钉。全部螺钉置入成功后,机器人开始“做手术”,从切皮到缝皮,手术时间只用了1小时左右。

杨惠林介绍,按以往经验,椎弓根螺钉穿透率高,潜在的周围神经血管损伤风险大,要求技术精细、精确,动作稳定,以防对椎弓根周边健康组织的损 伤。此外,由于脊柱微创手术需要反复通过术中x光或术中ct进行定位,医生和患者容易受放射线损伤,影响身体健康。而脊柱微创手术机器人的诞生,可以替代 医生在放射线下进行手术操作,而机器人自带的高性能规划软件也可以提高手术的精确性,降低手术风险和减少术后并发症的发生率。而降低术中放射线对医生、病 人的损害,对脊柱微创技术在临床的进一步推广运用更有重要意义。

据了解,机器人“renaissance”可以辅助用于椎弓根螺钉置钉、椎体后凸成形术、肿瘤切除、脊柱畸形矫正等手术。它具有精准性高、可经 皮行手术、创伤小、不会疲劳、可减少医患x射线暴露等优点。目前,在renaissance辅助下全球共计完成几万枚椎弓根螺钉的置入,其精准性达98% 以上。目前,苏大附一院骨科已采用这一世界领先技术为5名患者进行了手术,且患者全部顺利出院。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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