推开银行大门，笑容可掬的机器人会和您热情地打招呼，询问办理事项并引 导您到相应柜台前；在餐厅，机器人服务员操着一口标准的普通话给您报菜名，推荐特色菜和特价菜，并将所点的菜品稳稳当当送到餐桌前……如此充满神奇科幻色 彩的场景，即将出现在沈阳人的现实生活中。

12月26日，记者在沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）看到了这样两台智能服务机器人成品。据悉，其中的迎宾机器人将于明年1月交付客户，送餐机器人计划在明年年内走进沈城餐厅。 送餐机器人自绘地图认知新环境

送餐机器人外形卡通，身材小巧，所穿的衣服以白色为主色调，腿部、手臂等处点缀着嫩嫩的鹅黄色。“它身高大约有1.2米，之所以这样设计，是出于机器人手臂端着的餐盘高度应与餐桌高度相适应考虑的。 ”负责智能机器人研发工作的高级工程师郑春晖告诉记者。

作为国内机器人行业的龙头，新松公司研发的这款送餐机器人，最大特点在于其对环境的高度适应性。比如到了一个新餐厅，技术人员用手 机和平板电脑发出指令，带着机器人走一圈，“认识”一下哪儿是餐桌、哪儿是进传菜口，机器人就可以通过自身内部的传感器，迅速绘制出一张环境地图。

机器人移动工作，必须得知道自己在哪，目的地是哪，要怎么走才能到达。郑春晖说：“有了自绘的地图，送餐机器人就可以自己识别并制 定任务路线，不用再在地面上铺装色带胶条或磁条进行导航，这样可以不破坏餐厅的风格和特色，让机器人更适应环境，而不是环境适应机器人。 ”

不仅会自己认路，送餐机器人在电量不足或没有任务的时候，还会自己寻找地点补充电量，就像人感觉累了会自主休息一样。据了解，目前 新松公司的送餐机器人已经在北京一家餐厅投入应用，得到社会的极大关注。明年，沈阳哪间餐厅会第一个出现送餐机器人的身影，目前尚未确定。 迎宾机器人会跳舞能对话有表情

和送餐机器人相比，迎宾机器人个头要稍高一点，外观看起来也更复杂。工程师王海鹏正在对它进行程序调试，他告诉记者：“这台机器人叫小智，身高1.4米多，它最擅长交流，能和人对话，还会跳好几种舞蹈呢！ ”

小智会跳舞，是因为它胳膊上有4个关节，这让它做起动作来更灵活生动。教它跳舞的流程为：一名舞蹈老师翩翩起舞，工程师一边观看一边分解动作、编程，将编好的程序输给小智，它就能跳出和老师一样的舞蹈了。

迎宾机器人也会自绘地图，同时，在它的膝盖部位，还设置了一圈超声传感器，可发挥类似于蝙蝠声呐功能的作用，为机器人实时探测周边的障碍物，防止磕碰、摔倒。

小智的胸部有个摄像头，可随时捕捉周边影像，进行拍照以及后台监控。头部外罩内，小智的脸由无数led点组成，微笑、大笑、生气、失望，无论什么表情，看起来都是“萌萌哒”。 智能服务让我们的生活更智慧

据了解，送餐机器人、迎宾机器人都属于智能服务机器人的种类。目前，新松公司的产品线包括工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特 种机器人、服务机器人五大类70种产品，服务类机器人越来越多地从实验室走进百姓生活，不仅让抽象的科技真实可感，我们的生活也变得更加智慧从容。

郑春晖介绍，基于新松的服务机器人共性技术平台，只要市场有需要，这类智能服务机器人可以随时进商场里当导购员，也可以到博物馆里 当讲解员。对话、唱歌以及一些导航运动技术都是共通的。目前，新松公司的智能服务机器人已经握有多笔订单在手，涉及领域包括酒店、餐饮、金融、展览展示以 及各类企业自用。

眼下智能机器人走进生活，博人眼球的新鲜看点多过于其服务本身，但随着人工成本的进一步高企、行业利润的相应压低，智能机器人将拥 有越来越广阔的发展空间和领域。专业人士称，针对交通拥堵、看病难等问题，以及提高城市安全系数等需求，智能服务机器人所创造的智慧城市技术，或许可以成 为解决问题的出路。

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