国家主席习近平在今年的两院院士大会讲话中提到：“我国将成为机器人的最大市场，但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。这样的新技术新领域还很多，我们要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。”

2014年是中国机器人发展元年，市场需求呈爆发增长状态。

以工业机器人为例，2013年，全球销售工业机器人17.9万台，同比增长12%，其中，中国市场销量达到3.65万台，同比大幅增长59%，占比20.4%，中国已经超过日本（2.6万台），成为全球最大的工业机器人市场。

过去的十年，中国人凭借雄厚的资金实力，以“市场换技术”的手段赢得了高铁产业的战役，但在下一年，在机器人的产业战争中，中国还有崛起的机会吗？

差距在哪里

2013年，中国市场共销售工业机器人32864台，超过日本成为全球第一大工业机器人市场。但是，市场并未被本土企业所占有。

本土企业仅占中国工业机器人市场4%

中国机器人生产企业技术落后，规模偏小

技术对比

国外

实力雄厚，技术领先

掌握核心技术

不断创新，研发能力突出

大品牌，市场认知度高

政策扶持力度大

vs

国内

实力薄弱，技术落后

核心技术受限

创新不足，研发能力欠缺

小品牌，市场认知度低

政策扶持力度正在加大

成本对比

以“165公斤六轴关节机器人”为例

16.86 万 vs 29.90 万

mtbf对比

外资机器人平均无故障（mtbf） 是5万-8万小时，发生大修概率是8-10年，维护成本就相对较低。

vs

国产机器人的平均无故障mtbf是5000-8000小时，发生大修概率是10个月至1年左右，维护成本相当高。

“大狗”（美国军用机器人）

“大狗”（bigdog），由波士顿动力学工程公司（boston dynamics）专门为美国军队研究设计。机器狗的腿由铝合金制成，每条腿上有三个关节，利用水压刺激器，电脑每秒可以重新将关节配置500次。关节上装有传感器，负责测量力量和位置，电脑参照这些数据，结合从惯性测算单元获得的信息，确定四条腿应该是抬起还是放下，向右走还是向左走。通过调整关节的水压液体的流动，电脑可以将每一只爪子准确地放下。

为什么需要机器人

中国已进入中等收入国家行列，劳动力成本的急剧上升倒逼企业转型。

以浙江省为例，过去若干年浙江省内制造业人工成本急剧攀升，已经接近人均1万美元的水平线，2005-2012年，浙江规模以上工业企业的人均劳动报酬从1487元/年增加4137元/年，年均增长15.8%。根据浙江省相关部门提供的数据，“机器换人”之后，61.5%的企业至少减少10%的一线员工，其中16.3%的企业减少30%以上的一线员工。

机器换人的经济效益

机器人成本的下降使得成本回收期大幅缩短

（以165kg 的焊接机器人为例）

谁在制造机器人

工业机器人是目前机器人产业发展的最前沿。日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。

机器人“四大家族”渐成巨无霸

在工业机器人领域，德国库卡，日本发那科（fanuc）、安川，瑞士abb四家企业遥遥领先，被戏称为机器人“四大家族”。

早期机器人三个代表

第一代 尤尼梅特

由发明家英格伯格和德沃尔共同设计。

第二代 beast

由约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制。

第三代

the tomorrow tool

由cincinnati milacron公司研制；第三代机器人大部分技术至今沿用。

什么是机器人

1981 年，美国国家标准局 nbs 提出一个得到世界公认的机器人定义：一种通过编程可以自动完成操作或移动作业的机械装置。

机器人主要分为两种

工业机器人

在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及三轴以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。（焊接、搬运、装配、处理、喷涂）

服务机器人

应用在工业自动化以外的，多用途的机器人。1.个人/家用机器人（家庭作业、娱乐休闲、残障辅助、住宅安全和监视）2.专业服务机器人（场地、专业清洁、医用、物流用途、检查和维护保养、建筑、水下、国防和救援）

政策扶持

政策在机器人行业的初期发展中起到了决定性的作用，并且在后续的产业发展中也有着关键影响力。

各国相续推出机器人发展战略

1）美国2013年发布机器人发展规划路线图

2）德国力推工业 4.0 战略

3）英国发布机器人 ras 2020 战略

4）日本发布《机器人白皮书》

地方政府竞逐机器人产业

目前为止，我国各地宣布产业园计划的地区已经超过10个，包括上海、天津、安徽、徐州、昆山、常州、哈尔滨、重庆、唐山、沈阳等，合计目标产值超过1000亿元。

中国的产业应对方略

1）财税方面，2009年1月1日起，工业机器人出口退税率由14%提高到17%，有“十二五”例行的对扶持项目内的每台补贴25%-50%，以及相应的税收减免等

2）研发方面，每年有多项“863”项目基金和重点专项资金的投入

3）产业园：地方政府纷纷开展机器人产业园规划和建设

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