南理工研发的机器人

导盲机器人（导盲杖）工作图

昨天下午，南京理工大学举办第十届“中国联通杯”机器人大赛。南理工自动化学院已经研发出可在医院药房帮忙抓药的机器人，并在无锡一家医院投入使用。另外一个能帮助残障人士识路的机器人也已初步成型，计划近期就将投入使用。

能在药房抓药 准确又高效

南理工自动化学院副院长郭健告诉记者，他们研发的这种会抓药的机器人，可大大缩短人们在医院取药的等待时间。“医生开完处方，患者不需要拿着处方到取药处排队等很久，也不用再担心药剂师取错药。这款机器人是当医生将电子处方传输到药房后，它能准确识别出上面的药名，准确找到药所在的位置，根据数量抓药，再快速送到取药窗口。”

机器人是如何看懂处方上的药名的呢？郭健说，机器人内部设置了处理器，可以通过软件系统，建立药名的内部大数据库，然后通过一些事先设置好的程序，机器人就能自动准确地找到药品信息，再自动找到对应的位置。“我们给它设计了机械手的结构，比如有的药开了2盒或者3盒，它都能很快抓取相应的数量，再通过运动控制系统，将药送到窗口。”

机器人代替人工取药，最大的好处就是提高了效率和准确性。这个机器人已在无锡一家医院工作。机器人价格是二三十万元。

能导盲还会识路 如同“车载gps”

南理工自动化学院的师生们还研发了一个能协助残障人士过马路的机器人。“它的模样有点像导引拐杖。你抓在手里，它就能帮助你识别环境信息。比如前面有没有障碍物，或者是红绿灯等信息。”郭健说，这个机器人还会很贴心地跟你说话。当路口指示红灯时，它会自动提醒你“前方红灯，不能过马路”。绿灯亮时，它会提醒说“前方是绿灯，可以通行”。

郭健说，他们在机器人身上安装了传感器，能探测出周围环境。另外还给机器人装了无线发射装置，可以把位置信息实时地通过网络发送给后台。“老人使用这款机器人，家人能及时知道老人所在位置，不用担心老人迷路了。”

机器人的样机已制作完成。接下来，将安装处理器，就像车载gps一样，研制人员将在它内部的处理器上存入南京地图信息，不识路的人拿着这个机器人，无论走到哪个街头，它都能自动准确地提示你前方是哪里。

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