对于那些不幸的中风、脑外伤的病人来说，能够重新恢复正常行走应该是梦寐以求的事情。一些理疗医师让病人尝试着在跑步机上行走，自己则手动帮助病人移动他们的下肢来完成正常的行走步伐。新加坡国立大学的助理教授yu haoyong带领的一个研究团队，发明了一款行走机器人，希望给行走不便的人们带来福音。

在行走的全过程中，这款行走机器人借助全方位的受力平台支撑使用者的体重，同时为骨盆和躯干的运动提供助推力。压力传感器能够自动识别使用者想要行走的方向，并对此做出反馈，帮助其变换身体角度继续行走。

这款行走机器人包含了一套身体托架传感器，用于监测用户的当前步态。为了将步态调整到合适的节奏，在行走活动的关键点上，机器人会给使用者特定位置的肌肉施加电刺激。理疗师们也可以给机器人设置“阻力挡”，适用于病患的行走训练。

此外在助力行走中，机器人还会收集使用者的步态和肌肉数据，帮助理疗师在病患后续的治疗中，不断改进恢复方案。

谈到团队的计划，yu haoyong表示项目会得到新加坡公司hope technik的帮助，帮助这项技术大范围的推广。“我们希望在日后能够在各种门诊诊所和康复中心里见到行走机器人的身影，来帮助更多的身体不便人士得到更好的治疗方案。相信在今后，许多人甚至不用再去医院，可以在家中就能自己完成恢复治疗。”

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