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水下机器人协助科研人员绘制南极冰下地形图
2024-06-03 13:32    2993    中华厨具网

当谈到不适合人类居住的地方,南极绝对是当仁不让的一个。现在,有了水下机器人seabed的帮助,英国南极调查小组(以下简称bas)终于获得了拍摄南极水下高清3d画面的机会。另外,它还能够测量海冰的厚度,进而帮助bas深入了解全球气候变暖背景下的南极气候变化情况。

以往,海冰厚度一般都是通过卫星观测器或钻井和勘察船观测器组合进行测量。

参与了该水下机器人设计、打造和操控的伍兹霍尔海洋研究所(whoi)工程科学家hanumant singh表示,从软件、导航和声学通信的角度来看,利用水下机器人绘制海冰下的地形图极具挑战性。

seabed长2米、重量约为200千克,采用双船体设计,它可以在南极冰面下20到30米深的区域内活动。另外,跟其他海洋勘测设备不同的是,seabed并不是向海底发射声呐,而是向海面发射,这样就能测量出海冰的厚度。

据了解,这款水下机器人已经在南极执行过两次勘测任务。第一次发生在2011年,协助bas极地考察船rrs james clark ross完成勘察工作,第二次则是随澳大利亚破冰船rsv rurora australis再次下到南极水下。截止到目前为止,它已经协助完成了南极半岛3个地区的地图绘制工作。这3个地区为威德尔、白令豪山、威尔克斯地,覆盖面积大约达到了50万平方米。

来自南极与海洋研究所的guy williams博士称,这种冰下高清3d地形拍摄让研究工作者对海冰结构及其形成过程有了更为丰富的了解,而这将帮助他们找到南极和北极海冰之间的区别。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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