活动负责人陆裕元老师先仔细地向同学们讲解了如何搭建迷宫灭火机器人，然后一步一步地教同学们编写程序，“首先要搭建机器人的主架，再安装上电机、灰度传感器、障碍传感器……”。

接下来就是同学们自己搭建机器人和进行仿真的时刻了。李尹聪同学打开软件，首先进入机器人搭建阶段。一开始，他就遇到了点困难，他挠一挠头，好像在努力地回想老师刚才所讲的知识要点。突然，他灵机一动，似乎记起了什么，便开始娴熟地搭建起机器人。

“这里应该是直流电机，这儿应该装障碍传感器，噢，对了，还缺个电风扇。”李尹聪自言自语地叨叨着，一会儿摸着额头，一会儿紧皱眉头，一副郑重其事的样子。不一会儿，一个完美的迷宫灭火机器人就展现在了李俊面前。

李尹聪一回头，发现同班的李俊早已进入第二阶段—程序编写。只见李俊胸有成竹地坐在那里，十分认真地编写着程序，没过多久，迷宫灭火机器人的程序图就慢慢浮现了出来。

最关键的一步到了，也就是仿真，机器人以及编写的程序是否正确直接决定了仿真能否顺利完成。

穆琛伟同学点击了开始键，机器人开始了迷宫灭火之旅。只见机器人左拐右拐，在迷宫中寻找着蜡烛。突然，前面出现了个弯道，穆琛伟同学握紧了拳头，眼睛紧紧地盯着屏幕上的机器人。机器人刚刚到达弯道，就按照编写的程序开始左转弯，看到机器人开始转弯，穆琛伟同学深深吸了一口气，然而接下来的一幕，却搅乱了穆琛伟同学的心绪—机器人由于转速过小，撞到了柱子上。

陆裕元老师看到这一幕，慢慢地走过来，鼓励他道：“你的机器人转速有点慢，应该调快一些。”穆琛伟同学立即将机器人在转弯时的速度调快，再一次进行操作，这一次机器人在转弯时轻轻松松地转了过去。机器人继续在左拐右拐中前进着……蜡烛！蜡烛！蜡烛终于在屏幕上出现了！机器人立即转向，然而同学们都没料到，机器人在最后的转弯时还是碰到了门柱，被卡在了那里。这一次，陆老师让穆琛伟将机器人在转弯时的速度再调快一些。

在所有人的目光下，穆琛伟又开始了机器人的仿真操作，迷宫灭火机器人虽然左拐右拐，但还算是比较稳定的前进。蜡烛又一次出现了，这次机器人以较快速度向左拐，稳稳地停在了蜡烛前，开启了电风扇进行灭火。“ok!任务完成！”穆琛伟和同学们兴奋地鼓起掌来。

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