在今年的高交会上，机器人可以说是当之无愧的明星。三台深圳制造的工业机器人完成了高交会的“开幕秀”。只见三个半人高的机器人手臂，不到一分钟的时间将印有高交会字样的12个方块拼图精确完成。这么炫酷的开幕方式源自深圳自主技术开发的本土机器人企业。

今年，深圳本土机器人参展企业数量突破了130家。会跳小苹果的拟人机器人、会挥毫泼墨的书法机器人，以及应用于生产线的工业机器人，今年的深圳机器人产业在高交会上均有亮眼体现。而今年的高交会院士论坛也聚焦“机器人与智能制造”，来自该领域的院士们也对正在如火如荼发展的机器人产学研现状提出了真知灼见。想象很美好，现实很骨感，在专家们眼中，机器人是科学技术发展的综合体现，拦路虎仍然很多。

娱乐人形机器人萌翻全场在5号馆，会跳舞、翻跟斗的阿尔法机器人人气颇旺，因为其憨态可掬，看上去最像“人”。随着小苹果的音乐响起，阿尔法开始有节奏地摆动身体，手脚并用，虽然动作仍算不上敏捷，但是憨头憨脑、卖力表演非常可爱。阿尔法机器人的制造商来自深圳的本土公司优必选。该公司副总经理肖满意介绍，阿尔法是公司耗资半亿、耗时近5年研发的人形机器人，值得一提的是其16个关节的“舵机”均为自主研发，从今年上半年开始实现了量产。记者了解到，在智能娱乐人形机器人这方面，国内自主研发的产品尚比较少见。除了跳舞，阿尔法还可以踢足球、表演功夫，唱歌跳舞也不赖。肖满意告诉记者，因为舵机是自主研发，因此成本大大降低，目前售价约在五六千元左右，更加亲民。而由于其采用的是3d可视化动作编辑，所以降低了操控门槛，而对于热衷动手动脑的“高级别”玩家来说，也可以通过系统编程，任意编写自己喜欢的动作，极大程度的发挥个人diy创意。服务型机器人功能多样机器人不单单是娱乐性的，其服务性在本届高交会上体现得尤为明显。

深圳本土的机器人亮相各展馆，可谓是令人眼花缭乱：在1号馆可以现场挥毫泼墨的书法机器人、面部长得像平板电脑的“替身机器人”，会送餐调酒的机器人，机器人能实现的功能更加多样化，且更具想象力。在高交会现场，有一款导购机器人除了外表很萌之外，还展现出售货员的专业性，精准的把每一件货品的价格、特点一一展现。在反应上也很快速，对于顾客提出的要求迅速给予回应。“以后在售卖场可能就看不到售货员了，而是被这些外表更加可爱的导购机器人所替代。”现场的工程师向记者介绍说，售货员可能受到体能和精力的制约，需要安排两班倒，而机器人则不受到限制。“每一个机器人可以准备备用电池，哪怕是24小时运转都完全没有问题。”除了在商场可以用到机器人，日后餐厅里甚至酒吧里可能也见不到服务员了。除了导购机器人，在展会上展出的调酒机器人除了和人类调酒师一样调出常见的几款鸡尾酒之外，还能在电脑数据库存有七千种鸡尾酒配方，使用时装入酒水，机器人自动将18种酒与上千种经典鸡尾酒配方比对，生成可以调出的经典鸡尾酒配方和分层鸡尾酒配方，通常都有一百至几百种。“味道没有差别，甚至是更可口美味，在速度上也有优势，为何不选用机器人呢？”

工业机器人：企业需求催旺产业对于工厂企业来说，工业机器人是他们最为关注的。近年来春节后的用工荒一直困扰着珠三角制造业，深圳也不例外。在如此背景之下，不少企业开始将工业机器人逐步引入到生产流水线。而在今年的高交会上，5号馆的工业机器人展区也令人印象深刻。不仅有机器人核心部件的展示，还有点接、焊锡、冲压、检测等中小型自动化设备，大型机器人工作站和冲压、焊接切割的单一机器人集中出现。“工业机器人”已大规模应用在珠三角的制造业中，运用在装备制造、新材料、it、led等领域，在组装、搬运、点焊、喷漆等部分岗位，已有大量工业机器人“上岗”。根据相关部门的统计，深圳的工业机器人产业产值已达200亿元，而根据深圳市政府梯次产业规划，工业机器人已经被列入到未来产业，将成为深圳今后着力发展的重点。“一个机器人完全可以替代2~3个工人，从成本而言，1年内可能体现不出来，但是从第二年就可以明显的体现出节约人力成本后带来的利润。”深圳欧锴机器人公司业务副总麦志佳向记者表示，他们生产的搬运机器人每年的销售量在千台以上，主要是一些物流企业的货运场在使用，而这个销售数量每年还在增加。国内机器人企业约420家专门研究智能自动化的工程师孙大卫对市场做过一个调查，截至今年9月，国内机器人企业约420家，各省市在建机器人工厂超过30个；资本市场上，具备机器人概念的上市公司达40多家。“企业对于机器人的需求逐年日益增大，因此加入机器人制造行业的企业也越来越多。”在高交会开幕前夕，深圳经贸信委启动实施2014年度机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展专项资金第一批产业链关键环节提升计划和企业技术装备和管理提升计划，计划中提出重点支持智能控制焊接、重载搬运、柔性装配等工业机器人和自动化辅助设备；家庭服务机器人、医疗健康机器人、特种服务机器人等服务机器人。思考机器人代替真人要走的路还很长不过，目前“机器人换人”仍需要一个漫长过程。“目前制造型企业中较常见的是使用半自动化机器人，只能在部分工艺上替代工人，因此能节约的成本很有限。”孙大卫日前在深圳举行的广东先进装备制造产业技术创新联盟秘书处举办的“机器人换人”专题研讨会上直言。孙大卫认为，要想真正实现企业缩减成本增加利润，机器人换人必经三个发展阶段。目前大部分企业都是使用半自动化的技术设备替换部分手工劳动的工人，而更高阶段则是全自动化技术的设备替换只掌握半自动化技术的工程师和工人。“最终理想的，也是真正的机器人换人则是具有云端智能化技术的设备替换只掌握全自动化技术的工程师。”孙大卫说，距离这个理想还有很多路要走。

而在上周日的院士论坛上，机械工程专家、中国工程院院士谭建荣也提及目前很多企业面临招工难，有机器人换人的需求，而机器人流水线布局有其复杂性，要使机器人末端执行器以合理的姿态到达指定的空间位置。他还透露目前存在的一个状况是，尽管很多企业有迫切的需求，但是对于机器人这个新事物来说，很多企业不会操作也不会编程。拟人化是机器人发展趋势值得一提的是，今年的高交会院士论坛也聚焦“机器人与智能制造”，而且高交会期间不止一个论坛讨论机器人的发展。中国科学院院士、中国机器人专家熊有伦教授认为机器人科学与制造科学、生命科学和信息科学紧密相连，他建议中国科学院应该将机器人看作科学问题来进行。他说，在机器人科学方面，要关注颠覆性的技术。他举例说，1991年研制出我国首套基于微机的机器人离线编程系统holps应用于东风汽车公司的喷漆自动生产线，用的微机就是“apple2”，微机就是颠覆性技术，而apple2是乔布斯和他的伙伴在车库里创建的公司成立的，所以这提醒要关注年轻人的创新。机械工程专家、中国工程院院士谭建荣认为，有一种说法是大数据、移动网络和智能化生产将催生第三次工业革命，其中智能化生产指的就是3d打印和机器人。

机器人的出现对机械系统带来变化，表现在数字化、智能化、拟人化和绿化。“过去机器人看着不是人，现在像人，未来很有可能是人。拟人化是机器人发展的趋势。”而智慧机器人要有对外界的感知和理解能力，自我决策与应变能力，脑机信息的交互能力以及大脑思维活动的临场感。他认为，从人畜代替的机械化到按部就班的自动化，再到随机应变的智慧化，最后到心想事成的脑控化，“心想事成”是制造科学的最高境界。扫描骨骼机器人：小身材成就大力士在5号馆，记者见到，中科院深圳先进技术研究院研发的负重外骨骼机器人虽然身材小，但是堪比大力士。据介绍，外骨骼机器人是应用于正常人负重行走的穿戴式机器人，该负重外骨骼机器人具有8个主动关节，4个被动关节，采用液压的驱动方式，能够提供更大的负重能力，可以帮助穿戴者负重50~100kg正常行走。负重外骨骼机器人在民用方面它也具有广阔的应用前景：抗险救灾，建筑施工，工厂劳作等。

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