在未来三年中，合肥将使用机器人和蛙人的组合，为全城1300多公里地下管网体检“做胃镜”。昨日，记者从合肥市排水管理办公室获悉，机器人已进入阜南路排水管网工作。据悉，2012年4月，这对组合也曾来肥做过相关尝试。

下水道“体检”是难题

地下排水管道就像城市的“血管”，承担着排放雨水和生活污水的重任。不过，合肥市排管办的相关负责人介绍，排水管网一直昼夜满负荷运转，很多地方会存在破裂、渗漏、脱节、错位、侵蚀、积泥堵塞甚至变形塌陷等状况。 “所以，需要给它定期体检。 ”

不过，因管道深埋地下，给“体检”带来了很大不便。据悉，以往检查地下管线，基本上是人工操作。先把大量空气通过通风设备输送到地下管网中，清除里面的有害气体，然后检查人员下到管道里检查。 “这种方式只适合大型管道，小型管道就行不通了。另外排水管网内情况比较复杂，对工人的人身安全也有一定影响。”因此，如何对地下管网进行高效检测，成了每个城市面临的难题。

市本级排水管网3年内体检完

按计划，机器人将在未来三年内，对合肥市排水办主管的市本级排水管道进行体检。其中，第一期从即日起到今年底，完成环城路以内管网、部分运行异常及存在安全隐患排水管网检测工作﹔第二期2015年1月至12月，要完成二环路以内(含)排水管网检测工作﹔第三期2016年1月至12月，完成二环路以外排水管网检测工作。为最大限度减少对市民出行的影响，所有检测时间都将安排在夜间22点后进行，次日天亮前收工。

-特写

特殊组合配合曾来肥做尝试

2012年4月，合肥市排管办请来了“机器人+蛙人”的特殊组合，给马鞍山路九狮苑至水系桥段污水主干管道“治病”。让蛙人先潜入下水管道，用气囊等封堵需检测的排水管道进行排水，等水位下降后把机器人送进管道﹔再通过控制台发送指令，让机器人拍摄管道内的影像并存储﹔最后由专业人员分析管道的状况，同时提出维修保养方案……今年，合肥市排管办决定再次邀请这对组合对市本级排水管进行“体检”。

机器人显身手已入地“体检”

10月14日晚22时，穿着反光背心的排水工人先将阜南路的地下排水管道封堵、降水、清淤，然后将一只小机器人放入管道，对排水管网安全运行进行检测。据悉，这个名为“cctv检测系统”的检测工具是由主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器三部分组成。 “这个机器人爬行器类似玩具汽车，操作员通过主控器控制它在管道内的前进速度和方向，一旦发现管道问题，第一时间汇报给相关部门进行处理。 ”

当然，在这套管道cctv检测系统中，“蛙人”也是重要的角色。据悉，在下水道里工作的蛙人，不但要有专业的潜水资格証，还要进行特殊的安全技能培训，最后要在很小的训练池里进行数月的实战演习。 “不但要学会盲操作，摸黑工作，还要学会在狭窄的空间里应对各种突发状况。 ”

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