东芝在本周举办的cutting-edge it & electronics comprehensive exhibition (ceatec)展会上发布了一款全新人形交互机器人，而其最大特色就是可以通过手语与人交流。

据悉，多亏了关节中内置的43个电动机，这个名叫aiko chihira的女性角色机器人的肢体运动相当自然流畅，这也让手语表达成为了可能。不过，机器人动作模拟技术目前还存在诸多限制，东芝计划在2020年以前推出更为全面智能的手语交互机器人，而实现这个目标就必须将语言表达、语音识别、动作控制等多个系统完美结合在一起。值得一提的是，aiko chihira计划的最终目标是为老人以及老年痴呆症患者提供服务，在陪伴他们的同时还能帮助医护人员或者其亲人进行实时监护。

除了东芝以外，很多科研机构也参与了aiko chihira计划。东芝已经和大阪大学展开了深入合作，而后者则一直致力于人形机器人的设计和开发工作，所以aiko chihira才会看起来如此真实。另外，芝浦科技学院和湘南工科大学在运动传感器技术和机器人驱动技术方面也给予该项目很大帮助，而东芝则创建了aiko chihira的运动控制与协调算法。

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