工作人员调试机器人，调整摄像头高度

23日，记者从临沂市住建委获悉，我市首次引入声呐探测技术和cctv管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。

23日下午，记者来到cctv管道检测机器人的演示现场，在市城市排水维护管理处北侧的一处排水管道，工作人员正在组装cctv管道检测机器人。这个萌萌哒“小家伙”有半米长，30厘米高，很像《机器人总动员》里的机器人瓦力。检测机器人前后方都有摄像头，并且前方摄像头可以随着工作人员的调整旋转360度。此外，还可以利用机器人自身所具有的升降台调整摄像头的高低。

组装完毕之后，市城市排水维护管理处的技术人员给检测机器人接上了电缆，随后放入管道中。技术人员通过手持式无线操作盒控制着检测机器人在管道内前进，同时在控制端的显示器上显示了检测机器人在管道内拍摄的实时影像，并且管道内的坡度、检测机器人的速度以及与下放点之间的距离也显示在了屏幕上。

技术人员告诉记者，“检测机器人的有效半径可以达到500米，这台检测机器人的工作半径是120米，基本可以满足咱们市的雨水、污水等排水管道的检测。检测机器人还有防水功能，可以在水下作业，只要水下不超过10米就可以正常工作。”

据了解，由于在水下工作时，管道检测机器人成像效果不是很好，只适用于水量较少、水流平缓的状态下。所以为有效应对新时期的城市防洪排涝需要，按照管道的不同性质，当管道内水量较大水流较湍急时就要采用另一种检测方式——声呐探测。

声呐探测仪可以方便地将设备深入到地下管道中，根据声波的回馈形成二维管壁横截面图像，找到管道内的堵塞点和堵塞情况，准确检测管道内结构缺陷(如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等)和功能缺陷(如沉积、漂浮物)，对下水道进行全面“体检”，快速进行针对性的专业疏通和修补。

市城市排水维护管理处副主任田秋峰告诉记者，“我市城区部分排水管道存在泥浆堵塞、破裂、私接管道等问题，无法发挥出现有排水管道的全部性能。地下管道仅靠原始的人工排查，工作难度较大，而且由于管道内的沼气等有害气体可能会对检修工人的生命安全带来危害，管道检测机器人和声呐探测技术的应用不需要工作人员亲自下井，减少了工作人员劳动量，有效避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害，大大提高了管道的检测速度。”

“另外，新技术可以让我们实现‘定点’维修，检测机器人和声呐检测精确定位哪段管道出现了故障，我们就可以‘定点’开挖，节省了人力、物力，而且减少了对市民生活的影响。”田秋峰说。

cctv管道检测机器人

“cctv”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。cctv管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点，实现管道“内窥”的功能，在发达国家已经普遍使用，大到各种口径的地下管道，小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”，甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。

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