轻巧工业型机器人再革新。工业型机器手臂制造商universal robots于日前发布新一代轻巧工业型机器人，搭载关节位置、速度、tcp位置、方位、速度、力道、动力及机器人电力八项可调式安全层级功能调控，进一步强化人机协作的高度安全性，可望大幅降低自动化工厂的作业人员操作时的风险。

universal robots执行顾问长helle priess表示，该公司宣布推出轻巧工业型机器人ur5和ur10第三代产品，可在一般模式与降速模式两种运作模式中工作。为了达到在机器人运作时切换安全设定的目标，新的专利安全将监控着八项安全功能，且所有安全功能均符合pld安全等级。

universal robots技术长esbenh.stergaard指出，该公司的专利安全设计概念来自先前的机器手臂。最新一代的ur5和ur10可在不同模式下根据不同环境运作，例如当有人进入机器人工作区域时，机器人手臂会进入降速模式并继续运作，人员离开时则回到全速运转模式：或者，机器手臂可以在电脑数值控制 (cnc)机器里全速运作，并在机器外时切换成降速模式。

此外，universal robots最新一代轻巧工业型机器人ur5和ur10的安全系统ursafety3.0已通过德国莱因(tuv)的认证，并遵照 eniso13849：2008pld和eniso10218-1：2011第5.4.3条规范的规定进行测试。

priess强调，相较于前一代，ur5和ur10第三代产品内建两倍的输入输出(i/o)数量，亦即多达十六组的数位i/o，可以轻松配置数位讯号或安全讯号。

由于轻巧工业型机器人具备高配置弹性和成本优势，特别适用于亚洲中小型企业的自动化工厂。priess预期，在新方案不断推陈出新之下，该公司2016年前的营收将呈现倍数增长的态势，至2016年营业额将上看1亿欧元。

priess认为，随着该公司新一代方案问世，轻巧工业型机器人将在不同工业自动化应用领域加速扩大市场渗透率。

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