林肯大学和清华大学的研究人员已经联合研发出小体积，低成本的自主机器人，可以复制蜜蜂蜂群行为。这种机器人名为colias，身体直径只有4厘米，移动速度可达35厘米/秒，并通过6个远距离红外接近传感器与同伴进行通讯，通讯距离从0.5厘米到2米。colias内建障碍物检测系统，据称其开发灵感来自于蝗虫眼睛特定的神经元。该系统包括三个短距离感应器和一个独立的处理器，进行数据并行处理工作。

研发人员表示，colias项目是通过研究自然界群体生物的集体行为，来是开发自主机器人，能够共同进行复杂任务。该平台必须能够模仿在自然界中发现群体行为，如昆虫，鸟类和鱼类，让简单的物理机器人互相协调来完成同一任务。

这不是科学家第一次创造具有集体行为的机器人。之前的smavnet项目，从行军蚁当中获得灵感，研发出了可用于在灾区建立通信的网络飞行机器群体。哈佛大学也已经拿出1024台微小的kilobots，组成字母k或海星形状。

所有这些群体机器人项目弱项在于速度，机动性，通信，或成本上。在某些情况下，单个机器人造价就达到数百美元，迫使研究人员用软件而不是硬件进行模拟，这会导致没有真实环境，导致不正确的结果。

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