哈佛大学ieee弹跳机器人

当图片上这个东西呈现在你面前时，你想到的是什么？肉灵芝？mc石头的boy三个屌？好吧，总之你应该会把它和一些羞羞的东西联系起来。但请别想歪了，这只是一台可以弹跳的机器人。

可是为什么会是肉色？据说是因为这种颜色的材料比较便宜，不过或许是开发它的研究人员故意的呢？

这台机器人由哈佛大学研制，并在芝加哥ieee上首次展出。机器人有三条由硅胶树脂组成的腿，能帮助它完成跳跃。不过机器人最酷炫的特性还是它的弹跳方式：爆炸跳。

所谓“爆炸跳”简单来说就是一种“充气”再“放气”的跳跃方式。机器人底部有一个爆炸制动装置，里面被注入了丁烷和氧气，火花可以引燃这些气体，让机器人的三条腿充气后膨胀，而不同腿膨胀的程度则可以控制弹跳的方向。“放气”后机器人能跳到0.6米高，所有步骤的完成都不需要借助外部的控制系统。

据哈佛大学负责这个项目的michael t. tolley介绍，这是一种能够非常有效携带能源的方式，许多汽车、飞机甚至是火箭车都是以可控的爆炸力来为自己提供动力的，这种动力要比电池的能量大很多。虽然这不是第一台利用这种方式来推进的机器人，但爆炸确实是一个复杂、麻烦且难以掌控的过程，需要对可能面临的各种危险进行预估和防范。

而研究人员已经在考虑下一代的设计了。目前可以透露的是，下一代机器人将采取全新的设计方式，能够进行自我纠正和垂直降落，连续跳跃也是不在话下。另外，携带燃料的空间也将进一步增大，机器人可以一次性携带能够弹跳80次的燃料。当然，机器人还有可能被开发出吸附功能。

不过，颜色会不会改，现在还没有消息。

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