8月4日至6日，2014国际空中机器人大赛（iarc，亚太赛区）在山东烟台市成功举办，来自中国、西班牙、新加坡、印度、伊朗和中国香港地区的13支代表队（清华大学、北京航空航天大学、香港科技大学、东北大学、伊斯兰自由大学、马德里理工大学等）参加了竞赛。信息学院人工智能与机器人研究所吴成东教授、张云洲副教授等指导的marvin无人机团队荣获2014iarc竞赛最佳系统控制奖（best system control award）和最佳任务规划奖（best mission planning award）。

国际空中机器人大赛（iarc）包括室内研讨、技术答辩、静态评判、现场比赛等环节。该竞赛不设立奖项等级，而根据竞赛内容设立单项最佳技术奖。在四天时间里，各参赛队进行了飞行器设计、精确导航、自主控制等方面的精彩展示。在现场竞赛中，各参赛队的无人机需要自主完成起飞着陆、目标机器人识别、跟踪和驱逐等一系列动作。

iarc竞赛是机器人及无人机领域的国际顶级赛事之一，由国际无人机系统协会于1991年发起，自2012年起在我国开辟亚太赛区，与美国同步比赛。在国内，该赛事由中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器控制一体化技术国家重点实验室主办。该赛事的突出特点是需要空中机器人在无人干预下自主完成任务，具有很强的挑战性和趣味性。iarc竞赛采取任务赛制，至今已历经七代任务，每代任务都相对独立且难度极高，往往需要经过若干年才有队伍能够完成；一旦破题，次年便开始新一代任务的比赛。前6代任务分别由美国斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、德国柏林理工大学、麻省理工学院、中国清华大学等院校完成。目前为第7代任务，即“空中牧羊犬行动”，要求实现空中机器人自主飞行和控制地面机器人，涉及视觉导航、精确控制、智能决策等技术。竞赛规则由美国和中国学者共同设计，由1个空中机器人（旋翼无人机）模拟牧羊犬，10个地面机器人模拟羊群，牧羊犬通过自主识别和控制把地面机器人赶入羊圈（指定的目标区域），期间需要识别并躲避在场内随机运动的障碍机器人，以10分钟内赶入最多者为获胜方。

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