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机器人打擂,都快成“变形金刚”了
2024-06-03 10:48    9829    中华厨具网

机器人采用吸盘结构和雷达干扰,吸盘结构是为了让机器人的防御性更强,雷达干扰则是针对对方机器人可能具备的红外传感器而设计的,增加对方发现我方机器人的难度。此外,机器人还可以变成类似于铲车的结构,对抗中能将对方的机器人推下擂台。

据张亮介绍,机器人武术擂台赛是中国机器人大赛中一项新的赛事,“机器人武术擂台标准平台”是这项赛事中的一种,此外还有不限平台的竞赛。

所谓标准平台,是指参赛机器人除电池外的任何部分,都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件。据张亮介绍,擂台赛是一种对抗性比赛,比赛场地是正方形矮台,台上即为擂台场地。在这个擂台上,参赛双方的机器人模拟中国传统擂台格斗的规则,互相击打或推挤,如果一方机器人整体离开擂台区域或者被对方机器人打到不能行动,则另一方获胜。

“参赛机器人需要各种传感器,用来检测自身位置、对手位置、自身姿态以及擂台边缘等,这样才能保证不会掉下擂台,同时还能发现敌人,对其进行合理撞击。此外,机器人还有一个控制器和多个执行器。控制器相当于机器人的大脑,参赛队员以其编写的程序控制机器人的行为和策略,让机器人通过执行器做出行走、变形、击打、冲撞等攻击行为和旋转、急停等躲避行为。”张亮说。

为了达到在对抗竞赛中压倒对手的目的,张亮说,学生需要根据比赛规则,进行机械、电子、策略等各方面的创新设计。据张亮介绍,接到比赛通知时正值暑假,参赛学生和指导教师放弃了休息时间,加班加点地完成了对机器人外形的设计加工、配件选型、整机组装及调试等各项工作。

说到此次获胜机器人的独特之处,张亮说:“我们的机器人采用了吸盘结构和雷达干扰。吸盘结构是为了让机器人的防御性更强,雷达干扰则是针对对方机器人可能具备的红外传感器而设计的,增加对方发现我方机器人的难度。此外,我们的机器人还可以变形,即变成类似于铲车的结构,对抗中能使对方的机器人轮子离开地面。轮子一旦离地,机器人很容易就被推下擂台了。”正是在这样的创新思维下,张亮带领的团队在参赛队伍中脱颖而出。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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