近日，宁波大正工业机器人技术有限公司，为上海的一家制造企业生产的流水线用六轴机器人正式投入使用。这标志着大正公司投资1000万元，与国际知名机器人企业瑞典abb公司合作开发的六轴机器人应用系统已获得成功。

大正公司是一家专门为自动化设备生产企业提供智能核心技术的研发型企业，专业生产工业机器人以及各种数控产品。六轴机器人是工业机器人领域里精密程度较高的一种产品。从去年底开始，大正与瑞典abb公司合作，开发六轴机器人应用系统。

“大正六轴机器人应用系统，在abb六轴机器人本体的基础上，采用大正专业应用模块与机器人的总线进行对接，从技术方案上保证了应用的可靠性。”大正公司总经理戴翔介绍，这个应用系统采用可替换式料盘及推车机构，可以尽可能多地摆放工件毛坯，工件毛坯的摆放形态也可以根据实际需要任意设定，还可以通过与大正视觉系统的搭配使用，改为由传送带直接供料，通过大正高分辨率视觉系统指导机器人取料，实现自动流水加工，甚至可建成无人加工车间，从而节约供料系统的成本，减轻工人劳动强度。

大正六轴机器人在加工过程中，采用两副手爪，一副送料，一副接料，机械爪还可以根据产品的形态任意更换，也可以根据实际需要加装各种辅助手爪。“大正六轴机器人应用系统的每一个机器人都可以同时为多台数控机床上、下料。这一点很多用户都很看重。”戴翔说。

据介绍，到目前为止，大正六轴机器人应用系统已经成功研发出18个系列、30多款六轴机器人。“大正六轴机器人应用系统的发展前景很好，今年的产值预计可以达到800万元，为公司新增税收50万元，实现利润150万元。公司计划2015年实现产值1300万元，2016年实现产值2000万元以上。”戴翔介绍说。

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