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“地下工作”机器人来帮忙
2024-06-03 10:14    8725    中华厨具网

先进的清疏设备大大提高了清疏队员的工作效率。

从前检查管道,需要工人下井操作,风险很大。如今要查看下面的情况,只需将检测机器人放入下水道中,由工作人员手柄遥控,机器人即开始拍照,地下管道内情况一目了然。

隐藏在宽敞马路、华丽高楼、花花草草下的地下排水管道内,缓缓流淌着雨水、污水,还沉积了不少淤泥和生活垃圾,如果不及时疏通,一旦突降大雨,城市就会“水漫金山”。

清疏工的工作就是检查、清理这些垃圾,保障管道畅通。内窥镜和机器人的应用,让他们有机会摆脱危险的“地下工作”,走上路面。

不论酷日当空,或是风雨大作,在深圳的下水井盖上、雨水箱涵边,总能看见管道清疏工的身影。

他们是城市地下管网的卫士,疏通地下城市“道路”障碍,保障雨水、污水畅通无阻,穿行归位。曾经,他们是地下人,在漆黑危险的地下管道里工作。如今仰仗科技的发展,机器人、高压水车、吸泥车承担了“地下工作”,他们得以走上路面。

几十年不变,他们清理的仍是脏兮兮的淤泥,发臭的头发、布条、塑料袋、金属块等生活垃圾,甚至粪便、工程弃料……当你想往管道里扔东西时,请定格手部动作,脑补清疏工劳作的背影。

罗湖区管网清疏队主要分成4个班,人工清疏班负责人员多、道路窄的地段;应急清疏班负责处理外界投诉,两小时内赶到现场处理排水;计划清疏班两个,按每月制定的计划进行清疏工作。队长蔡燕新介绍说,4个班加起来仅有18人,队员年龄大多在50岁以上,却要负责疏通整个罗湖片区的地下管道。

“罗湖活地图”罗良辉:

有机器人下井,风险没那么大了

罗良辉被同事称为“罗湖活地图”,从事排水清疏工作28年,自1986年从部队转业便扎根在深圳,从一线员工做到了罗湖管网所综合室副主任。

拥有30多年历史的老区罗湖,管道规划不如新区完善,有许多历史遗留问题,如雨污管道混排,某些地方没有污水管道等。当别人还要打开电脑查看时,罗良辉早已了然于胸,迅速找出症结所在。队里遇到疑难杂症,都要通过他进行“专家会诊”;是否需要工程开挖,也由他拍板。

从业28年,罗良辉最感叹的是管道清疏技术不断改善,大大降低了从业风险和强度。“没有机械设备的年代,全靠手工清疏,遇到堵塞的管道,我们会把柔韧的毛竹剖开,将几片接驳在一起,伸进去捅。这个方法也行不通,就只能采取‘破坏性’手段,量好长度,从路上挖下去。”罗良辉说,现在队里购进了许多技术设备,如高压冲水车、吸泥车等,原则上不会让队员下井,因为井下风险大,有毒气体、水、淤泥等可能危及生命。现在要查看下面的情况,可以通过内窥镜,或者让cctv(电视管道监测车)检测机器人直接进入下水道拍照,情况一目了然。

人工清疏班班长冼嘉福:

拥挤狭窄路段,还得人工清疏

深圳繁华商圈东门,这个不分昼夜人潮拥挤之地,工程车压根别想进去,唯一的方式是人工清疏。振兴路、建设路等狭窄道路亦然,这些路段都只能靠罗湖人工清疏班的5名50多岁的队员来清理。

罗湖人工清疏班班长冼嘉福今年55岁,清疏经验近10年。每天上午、下午,他都会各备一壶水、一套干净衣服和一顶橙色的帽子去上班。炎炎夏日,路面温度有时高达四五十摄氏度,连续工作几小时,汗酸味混合井下垃圾淤泥的臭味,身上别提多难闻,不换衣服,冼嘉福可不敢去坐公交车。

近日,发现记者跟随冼嘉福和其他队员来到建设路,只见他们拿着手柄长达四五米的铲、锄头、大锤子等工具,沿路逐个打开井盖检查,将井下垃圾捞出来。“这些年来,体力上有了很大变化,开井盖时特别明显,以前很轻松,现在经常要用铁皮去撬开,用大锤子打。”冼嘉福说,普通的井盖有七八十斤重,最重的可达三百多斤。

井盖下面有各种各样的垃圾,乌黑的淤泥、枯枝树叶、垃圾袋等司空见惯,最恶心的是腐烂的动物尸体和粪便等。打开井盖,臭气扑面而来,冼嘉福说刚开始当清疏工的几个月回家根本没有任何食欲,后来慢慢习惯了。他最怕遇到道路施工后留下的一片狼藉——下水道内都是石块、水泥块、沥青等又硬又重的东西,需通过锄头等工具将它们一点点打碎后搬出来,最耗体力时间。

10年来,冼嘉福已经不记得在睡梦中被电话叫醒过几次。凌晨接到排洪任务最纠结,公交车停运,他只能选择打的到现场。打的也不容易,常遇到水淹路段,的士过不去时,必须下车步行过去。天还没亮,路上无行人,经过树底下,每声雷响,每道闪电,都让冼嘉福心颤。他要蹲守在容易水淹的雨水箱涵边,清理上面的垃圾,打开雨水篦子,加速水位下降。

这份工作很苦很累。冼嘉福说,这么多年也习惯了,工作总得有人做,能为这个城市服务,感觉挺光荣。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:1)

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