机器人开源硬件单片机

机器人的大脑一直是很多创客烦恼的问题：我有能完成各种动作的硬件模块，但我却没有一个模块可以“指挥”他们。rex可以解决这些创客的问题。

rex是一款专门为diy机器人设计的手掌大小的单片机。它可以准确控制你所设计的机器人里的微控制器（例如arduino）、传感器、电机等模块：他可以作为大部分机器人的大脑。

它可以装在小巧的智能机器人里，也可以应用在载货或者折衣服机器人里。rex利用最新的alphalem 操作系统进行编程，每一台产品还配有一个microsd卡、排线以及5v的电源。

目前机器人硬件领域最常使用的“大脑”有两种：微处理控制器、单片计算机。微处理控制器适合只能执行单一项目的机器人，例如：控制led开关、电机运行；单片计算机适合做更复杂的计算，例如：和软件连线、处理图像：一个先进的智能机器人应该拥有这两种能力。

rex的开发团队认为他们应该开发一个能够整合arm处理器和其他功能的智能模块：你可以通过i2c端口你想要添加的低阶控制处理器。rex除去了用户不需要的主板和端口，它可以将重量和体积缩减到最小：执行特殊任务的机器人对重量和体积需严格控制。

无论用户使用微处理控制器或者单片机制作了机器人，他们都可以使用rex作为他们的大脑。它除了可以使机器人完成更多动作，还可以使机器人具有和软件连线的能力。

市面上的许多单片机为了满足大众需求多了很多机器人不需要的机能，rex只作为一个整合的中枢，你可以加上你需要的电机、传感器或者处理器，运作部件的电源也可以接到rex上。

用户可以单独对rex编程，它会将操作程序储存在sd卡里：你只需要告诉“大脑”你想干什么，其他的它会帮你完成。rex计划今年3月进行产品最终测试，五月就能将它送到世界各地的买家手中。

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