傍晚时分，小机器人从它的专属休息室“走”出来，进入吴庄500千伏变电站中的220千伏设备区，开始工作。它沿轨道一路前行，时不时停下来，“瞪着”大眼睛向设备区域张望，逐一仔细检查线路中导线接头的部位……

这是天津市投入的第二批电力智能巡检机器人，也是目前全国最先进的智能巡检机器人，全市仅在吴庄500千伏变电站、上古林220千伏变电站和北郊500千伏变电站使用。在雾霾等恶劣天气下，智能机器人能代替人力，在电网设备的运行和维护中发挥重要作用。

定点红外测温，精确度更高

智能巡检机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等。吴庄变电站的这个机器人主要负责设备巡检。

机器人通体白色，有着拟人化的外形，头部有眼睛、耳朵，躯体靠“脖子”云台与之连接，脚部为两组大小不同的轮子。仔细观察发现，它的两只眼睛分别为白色和黑色。“白色的眼睛为普通可视光，黑色的眼睛为红外线。”吴庄变电站站长张清照介绍，黑色眼睛负责检测隐患，里面的红外测温仪可及时发现导线接头是否温度过高。若存在问题，机器人会通过系统向管理员发出警报。

优势：“如果人力检测，工人得拿手持设备对接头逐一检查，但这种测量有可能因距离不同造成结果不同。而机器人在固定轨道上行进、在预设点位检测，每次对同一个设备检测的距离误差不会超过2厘米。”张清照说。

全程无需人力，检查不偷懒

吴庄500千伏变电站是本市目前电压等级最高、占地面积最大的变电站，运维人员巡检一遍需要四五个小时，但由机器人来操作，仅需要两小时。此外，利用机器人巡检系统，运维人员足不出户，直接在驻点发布巡视命令，机器人就可以自动采集巡视测温图片并进行智能分析，短短几分钟便将分析结果信息或报警信号传至后台，实现变电站的远程故障判别。

优势：每天18时，机器人按预设程序离开休息室工作，两个小时后准时结束巡视返回，并自动完成接线充电，全过程不需要人力干预。据了解，它每天要走2800米的路程，达到189个点位，转头837次，完成对数千个观测点位的检测。

对比历史数据，及早查隐患

机器人将数据收集后，系统会自动将每个点位的数据记录，通过对比每次检测数据的变化，预防故障的出现。“这项工作如果由人来做就会特别繁琐，需要每天记录每个点位的温度情况，再逐一对比。”

优势：张站长介绍，当设备没有超过预警温度的范围时，人力检测不会发现任何问题，但机器人的系统却可以通过对比历史数据立即发现这种潜在隐患。

不怕雾霾天，照样完成任务

在低温、雾霾等恶劣天气条件下，机器人更能发挥出人力所不及的作用。秋季雾霾天气频发，能见度不足100米。智能巡检机器人依然能够按照设定好的路径完成巡检任务，实时回传清晰的设备视频、图片、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，开展远程巡视、特殊巡视，自动生成巡检报告和历史数据趋势曲线。

优势：“巡检时距离设备一般在20米内，它对设备‘瞧’得很清楚，可见光检测不会对它造成影响，还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度。”通过对比检测，红外检测在恶劣天气下也相对准确；在巡检时对设备噪音采集与分析，识别设备故障，即使在雾霾天依然可以保证检测的准确性。

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