赵越在浙江大学九教623室睡了三年。即将读博士三年级的毛翊超，也常睡在这里，他是第一个搬进这里过夜的人。浙大宿舍床位紧张？

非也。原来623室是zjunlict队（浙江大学工业控制技术国家实验室）的实验室“大本营”。赵越的“床”是一个小型足球场，十几台小机器人散落身边。它们是高15厘米、底盘直径18厘米、重3公斤的圆柱体，拥有不同的呆萌脸谱，超人、绿巨人、囧脸……

这是一批凯旋的战士。7月26日，2014年robocup机器人世界杯足球赛在巴西诺昂佩索阿落幕，共21支强队出赛。zjunlict队在小型组决赛中，凭借机器人的优秀性能、战略战术及团队配合，2-0击败老牌劲旅美国卡内基梅隆大学队，成功卫冕。

机器人背后是一群不同专业背景、不同性格喜好的年轻人。有爱武术的“道长”、有“bug（漏洞）女神”、还有“富二代”及“官三代”……他们如何融为一体，奔向同一个目标？

首发“队员”出事，队长唱黑脸

浙江大学派出三支机器人球队参赛，小型组、仿人组和救援仿真组。7月15日，出发前一晚，小型组成员在623室做最后的调试。

宽4米，长6米的小型绿茵场上，机器人分组预演多种战术，一切运转正常。小型组在正式比赛时，机器人球员6对6，分上下半场，每半场10分钟。比赛时，球队有4次暂停机会，共计5分钟。暂停时可以微调代码，其余时间则不允许。“球员”按照事先编好的程序冲锋陷阵，“球员”的眼睛——摄像头捕捉信息后反馈给策略主机，主机运算、决策，生成对机器人的控制指令，通过发射机下达数据包命令。队员们会退到场外，只留下裁判在球出界时将球放回场内。

大家按照比赛规则测试，不料几轮过后，5号车（小型组机器人又称为车）突然偏离轨迹，左突右闯，“砰砰砰”的响声惊了所有人。

“快停止程序！”队长赵越大喊。5号车是球队主力，首发阵容，赛前出现严重碰撞，如同球员热身训练时受伤，严重者将告别赛场。

硬件组组长李川跳进场内，抱起它反复观看。李川将机器人的黑色帽子摘下，露出了内部构造。三层电路板相叠加，主板配备芯片，是机器人的大脑，用来接收远程指挥，电路板下装有电机、电池、光电对管和轮子，“嘴巴”是可以开合的铁片，用来吸球。

硬件组和软件组是机器人球队天然划分的两大组别，硬件组负责底层机器人的实体运行，软件组掌控上层算法。赴巴西比赛的八名队员平均分配，四人一组。

查了几遍后，李川没在5号车上发现问题，“我们的车不可能出现这样的问题，是你们发（数据）包有问题。”

软件组童航君听到后立即反对，“我们发的包就是对的，肯定是你们车跑得有问题。”

争论开始，面红耳赤，双方陷入僵持。队长赵越脸上的笑容不见了，高声发话，先各自测试，脱开软件单测硬件，脱开硬件单测软件，然后整体再跑一遍。比赛已迫在眉睫，作为唱黑脸的带头大哥，此时只能狠下“行政命令”。问题到底在哪儿？赵越的眉头紧锁。

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