在近几年，随着消费升级以及对于智能化品质生活的需求，一系列智能家居产品逐渐走入千家万户，在其中的扫地机器人品类更是有不错的表现，收到了广大消费者的追捧。

在扫地机器人受到进一步关注的情况下，近几年扫地机器人产品经历了快速的技术迭代，各家厂家都在不断发力进行技术的研发，例如石头科技就在这一方面进行了大幅度的投入，研发费用率逐年攀升，力求通过自主创新为消费者打造体验更佳的产品。

在近期国家知识产权局的信息显示，石头科技公开了一系列关于自清洁设备的专利，包含移动平台、升降台、清洁模组、给水模组及回收模组。

从石头科技公开的专利信息来看，石头科技此次公开的一系列专利将具备有机的联动效果，进而支持扫地机器人一系列的自清洁功能。其中的移动平台将会在操作面上进行自主的移动，升降台会连接移动平台，进行上下移动。清洁模组会同升降台进行了解，对操作面进行清洁。给水平台还将为操作面通过清洁液，随后由回收模组进行回收。通过这一个过程实现对于产品的自动化清洁，无需借助其他人工辅助即可实现。

拆分到更进一步的细节来说，这一套设备将清洁的内容进行了干湿分离，干式清洁组件将通过滚刷、风机、尘盒等组件对设备进行垃圾的清洁。其中的滚刷将把操作面的垃圾进行清洁，并且带到吸尘口前方；风机能将吸尘口的垃圾吸入，并且通过新型尘盒内部的过滤网，将出风口和吸尘口进行隔离，有效的垃圾灰尘封闭在集尘腔内，防止灰尘的逃逸。

在湿式清洁组件部分，可分成送水、回水两大机构。送水机构将清洁液输送到需要清洁的表面，而回水机构负责回收清洁完成后所遗留下的废水，这一项的清洁将通过吸水、刮水、运水、抽水等多个步骤，在保障清洁效果的同时，完成对废水的回收，在回收时还进一步做到对污水和污泥的隔离，进一步防止水路的堵塞问题。

在这一套装置的水箱部分，则包含了双水箱的设计，各自独立设置了开口方便进行注水或者倾倒。而在水箱的设计上，两个水箱采用了不同的异型设计，体积各不相等，通过一系列的设计使得水箱始终能保持重心的平稳，维持设备的稳定性。

从一系列的专利可以看出，石头科技新一代的产品或将推出具备扫拖一体功能+设备自清洁功能的产品，可以进一步打造无需人工干预的优秀家居生活体验，为市场提供一款更加先进的自清洁扫地机器人产品。

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