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只要几秒钟,断腿机器人就能重新进行行走
2024-06-03 08:40    3454    中华厨具网

有这么一些法国机器人专家,他们没有看过多少科幻书籍,却偏执地制造了一种新型机器人,这种机器人在断了一条腿的情况下,能迅速恢复行走能力。说得更准确一点,如果该机器人断了一条腿而丧失了行动能力,只需几秒的时间,它就能采用新步法行走,将断腿造成的影响降至最低,恢复行动能力。人们曾设想未来的机器人具有行走能力,而不是被用螺栓固定在生产线上;现在,这样的未来正慢慢地向我们走来。这些具有行走能力的机器人肯定会受到碰撞和刮擦,人类在日常生活中就免不了受到此类损伤。要让机器人变得对人类真正有用,当机器人的电路被损坏或肢体损伤时,机器人必须具有自动恢复的能力。法国机器人专家制作的这个机器人就是朝着这个方向迈出了重要的一步。(总之,是否正确,取决于读者是否害怕具有自身恢复能力的机器人占领人类世界。)

法国机器人专家制作的六足机器人在断了一条腿的情况下,能重新学会行走

现在,要制造一个动作更迅速、机体更坚固并且耐力好于人类的机器人,已并非易事,但我们人类有一个最重要的特长:适应性。已经有机器人在生产线上帮助工人生产,而那些能在早上为我们冲咖啡和清洗衣物的机器人,还没有达到价格便宜和结构简单,我们现在能做的只能等待符合条件机器人的出现。所有这些要求都归结到两点:1.机器人的行动能力相当有限;2.机器人的控制软件(某种基本人工智能软件)只能执行某些特定的任务。

巴黎梭尔邦大学的安托万·克利和他的几个朋友认识到了现在机器人的这些不足,他们决定制作一个具有一定适应能力的六足机器人。这一点,读者可以看看以下的视频。

当六足机器人的一条腿断了,六足机器人首先会采用正常的方式行走,一旦六足机器人发现自己的行走动作只是让自己在原地转动,六足机器人就会感到事情不妙了。随即,六足机器人将利用自己的“直觉”来采取一种新的行走动作,以有效弥补断腿带来的损害;六足机器人的“直觉”就是其掌握的自身的能力。有时,六足机器人采用了一种夹杂着跳跃的全新的行走方式,以克服断腿带来的行走不便。安托万·克利他们试图从六足机器人软件是算法和受伤动物(狗或人类)适应断腿的方式里找寻共同点。

无论如何,笔者认为要是我们观看六足机器人在数秒内重新学会行走的过程,我们肯定会感到相当诡异。我们在脑海里有这样一幅画面:机器人被重武器打成了碎片,只要将这些碎片拼起来,机器人就有能行走了。

但如果我们要机器人能承受我们扔向他们的任何东西,并且还能在我们的日常生活中发挥作用,我们的机器人技术就取得突破了。我们希望美国军方在研究道德和伦理机器人项目将继续进行下去。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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