控制器、伺服电机和减速器被称为机器人的三大核心零部件。证券时报记者昨日了解到，目前国内大部分知名机器人本体制造企业，均已实现控制器的自主生产，在核心零部件上取得了突破。

控制器实现自主生产

机器人产业链主要分为上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用三个层面。此前，由于国内基础工业较为落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，国内设备制造企业通常采购国外的零部件进行组装。

不过记者昨日从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。

控 制器相当于机器人的大脑，配合控制系统，实现机器人的运行操作。那智不二越（nachi）上海贸易公司机器人事业中心副总经理杨叶青在接受证券时报记者采 访时表示，控制器是机器人核心零部件中技术水平最高的一个。控制器的自主生产意味着我国机器人企业在核心零部件层面的突破，不过和国际巨头相比，国内企业 仍有不足。由于精密减速器基本上所有机器人企业均需向日本纳博采购，因此这种不足主要体现在伺服电机上。

新松机器人的一位工作人员告诉记 者，公司制造机器人过程中伺服电机和精密减速器仍需外购，公司自主生产的这两个零部件难以满足实际需求。新松机器人即上市公司机器人，是国内最早进入机器人领域的企业。上述工作人员对记者说：“（两个零部件）连我们都做不了，国内其他企业基本不太可能做好。”

记者向其他国内公司展台的工作人员求证，得到的回答果然如此。而川崎机器人、那智不二越的工作人员介绍，公司除了精密减速器需要外购之外，其他核心零部件均自行生产。

借下游应用突围

尽管在上游硬件方面，目前国内机器人厂家和国际巨头相比仍有不小差距，但是新时达副董事长袁忠民认为，未来国产机器人厂家有望从具体行业的应用解决方案设计上实现突破。

袁忠民表示，机器人应该理解为一个软件产品，而不是机械产品。“所有动作的实现都必须要靠软件来完成，而软件设计是否符合用户要求，是基于对具体行业的了解。”

长江证券分析师李佳认为，机器人下游中低端领域总需求很庞大，同时外资厂商由于定制、研发、服务成本较高，暂未进入此类市场。

洁具行业或许可以作为机器人新兴应用领域的代表。据了解，全世界90%洁具在中国生产。喷釉作为洁具制造其中一项工序，由于粉尘和噪声让人无法忍受而招工困难。宏源证券分析师赵曦测算，全国卫浴行业规模以上企业约500余家，规模以上卫浴工厂需10～20个喷釉工作站，总计需5000～1万台喷釉工作站。以每个工作站用5台工业机器人计，仅洁具市场，机器人需求量就达到2.5万~5万台。

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