lirec（与机器人相处与互动）是一个由欧盟资助的五年期科研项目，旨在打造新一代可以互动，具备情绪智能并可与人类建立长期关系的机器人。共有10家来自心理学、行为学、人机交互、机器人技术和图形文字等领域的专业机构参与了lirec项目。 未来几十年中，人形机器人很可能日益进入普通人的家庭，但是，我们能够忍受冷冰冰的机器人成为我们的互动伙伴吗？
其中机器人头部项目——即 emotive heady系统（emys），是由波兰wroclaw大学的krzysztof tchon教授及其在基本控制论和机器人学系的团队负责。krzysztof tchon教授的设想是，机器人可以模仿人类的情感和并可对正常的刺激做出适当的反应。
emys被分为三个部分（眉毛，眼睛和下颚），这三个部分分别动作，来显示一系列的情绪，包括快乐、悲伤、惊奇、愤怒、疲劳和厌恶。整个头部安装在一个可移动的颈部上，可以转向并凝视使用对象。
这种独特的设计要求研发团队必须定制所需要的硬件并使用非传统的制造方法。于是研发团队选择使用3d打印技术来建造emys原型。与传统的铣削或机械加工方法相比，3d打印可以让人们以少得多的成本获得定制的零部件。
emys的头和手的部分都是由produkt dizajn studio、tf construction、 cad-mech用3d打印机制造的。emys的每块外壳，包括顶盖、可移动的眼睑以及连接眼镜与伺服电机的连接器都是使用的 projet hd 3000 3d打印机在短短几个小时内打印出来的。
然后研发团队将这些3d打印的部件与其它机械部件和电子元件组装在一起。再稍加修饰，就形成了图片中的emys。
“这是一个很棒的体验，短短几个小时，我们的想法就变成了显示，并可对其进行测试验证。” tchon教授说。
此后，tchon教授又3d打印和组装了两个 emys 并将其送到在葡萄牙和英国的lirec研究团队那里去。
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