日前,澳大利亚两个最新的“农业劳动力”沿着一排果树小心地移动着,检查果实是否成熟,土壤是否需要灌溉或施肥。它们是农业机器人“螳螂”和“虾”,研究人员在测试它们做农活的能力,更重要的目的是通过它们来削减澳大利亚的农业成本,并提高产量。
“螳螂”和“虾”的研制人、悉尼大学机器人与智能系统教授萨拉赫·苏卡里埃说:“我们给它们安装了传感器、视觉系统、激光、雷达和电导传感器,其中包括全球定位系统和热传感器。”悉尼大学研发的机器人和无人机已经在维多利亚州米尔迪拉的一处果园通过了田间测试。这些机器人由一组轮子驱动,有一人高,其名字来自当地的螳螂虾,因为这种生活在海洋中的甲壳动物有16种不同的颜色感受器,可以看见最多12种原色。相比之下,人类只能看到3种原色。
这种辨识颜色的能力让机器人能够感知果实是否成熟。之后通过计算机运算对这些数据进行处理,从而决定机器人下一步应该采取的行动。这些行动有可能是灌溉或施肥,也有可能是使用杀虫剂,或者是为果树修剪枝条,最终的目标是收获果实。苏卡里埃说:“如果明天有种植苹果、橙子或西红柿的农民想要一个可靠的、动作精准的机器人来帮自己干活,那么我们能够在半年到一年之内将机器人送到他们的手上。”
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