你的下一栋房子很有可能就是通过3d打印来建造的。3d打印技术可创建任何形状复杂的物体，但其中的一个因素还是限制了你的创造力。打印对象的大小会受到3d打印机尺寸的约束，所以如果你想3d打印一幢房子，你需要一台比房子的外形尺寸更大的3d打印机。

3d打印机的尺寸问题严重限制了其尝试打印更大物体的可能性，为此来自巴塞罗那的加泰罗尼亚先进建筑研究所（iaac）的研究人员，开发出了一种可自主移动的3d打印机器人minibuilders。该机器人可像建筑工人一样来回移动，构建建筑物等大型物体。这是一组三个不同的机器人，每种机器人来完成自己不同的任务，分别打印不同的部分，这样连在一起就形成了一个大的建筑物了。

iaac研究团队表示：“在建筑行业，我们已经有整整一个世纪没有看到任何颠覆性的技术出现了。我们相信，机器人和增材制造将在未来的建筑行业发挥关键作用。”

机器人被称为“minibuilders”，因为其身材袖珍，其中最大的也就2厘米宽。这些机器人组成了一个三人小组在打印过程中分别执行不同的功能，在整体运作中互相协调，但又独立完成各自功能。每一个minibuilder通过使用中央计算机提供的指令，结合自己的传感器和当地的定位系统按顺序履行各自任务。另一个机器人，称作“供应”机器人则提供给每一个minibuilder所需的液体建筑材料。

地基机器人foundation

第一个进入施工现场的机器人，通过轨道以及带线的传感器四处走动，识别项目的大致轮廓。这种机器人举着打印头逐层堆积打印对象，打印头也随之升高，当打印对象的高度升到地基（foundation）机器人接触不到的地方时，就轮到下一个机器人出场了。

抓握机器人grip

grip使用四个滚轮将自己夹在构建对象的顶部。每个滚轮都与旋转和转向致动器相连接，这样机器人可以很精确地将自己定位在打印对象指定的区域上，并开始3d打印。由于这个机器人需要在之前打印结构的上面作为固定自己的支撑，所以3d打印材料的干燥固化速度需要非常快，这样才能支持下一层的打印。为了加速材料的干燥固化，grip还配置了加热器。一旦打印对象的结构和形状3d打印完成，最后一个机器人就出现了。

真空机器人vacuum

这是minibuilder施工过程中最后一个上场的机器人。它使用一个真空的吸盘，以使自己附着到3d打印对象的表面上。这种机器人的目的是为了加强其已打印的结构。要做到这一点，它通过两条轨道在结构上反复上下移动，以几乎垂直于其他层的方式打印材料，为一些更大的物体提供结构支撑。

理论上，这些minibuilders机器人能不受3d打印机身尺寸的限制打印出无限大的对象。该项目已经进行了7个月，虽然目前此项技术可能尚未完善，但显然研究人员已经迈出了重要的第一步。尽管minibuilder完成的第一个建筑物是巴塞罗那设计博物馆在外部展览空间中所创建的一个示范件，但我们设想得到，团队的工作将有一天带领3d打印机器人构造完整规模的建筑物。

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