外形可爱、小巧的mini达尔文link">机器人套件支持安卓(android)手机编程,不久也将支持iphone手机编程, robotis迷你达尔文机器人套件是开源的嵌板,配置锂离子电池,支持各种外置设备的联接。
大连市沙河口区智博通电子产品经营部
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一、特征:
1、良好的框架设计
2、与robotis ollo机器人的框架保持6毫米的兼容性
3、dynamixel xl-320适合于各种运动功能
4、提供专属robotis darwin-mini应用程序(触摸,手势,语音识别,即时通讯)
5、支持各种人性化功能(检查电池电量,和偏移设置等)
6、r +任务和环环相扣的支持r +运动
7、颜色传感器,led模块可以被添加到设备扩展(需另购)
二、参数:
身高:269.3毫米;重量660g,16个自由度,
- 通讯方式:蓝牙通讯模块bt-210(等级2)
- 控制器:open cm-904b(stm32f103cb(arm cortex-m3的时钟频率72mhz)/ uart2/dynamixel(ttl)端口×4/gpio×26)
- 执行 器:dynamixel xl-320舵机16个(300度额定电压7.4v /工作范围/扭矩4公斤/转速114rpm /全彩led部署/16.7克)
- 电源:锂离子电池3.7v *2(7.4v)(在通过box电池的microusb终端,可以从智能手机的充电器进行充电)
应用范围:r + motion2.0,r + designer1.0,robotis打开cm(arduino的
转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)
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