上海是目前国内最大的工业机器人产业集聚区。从去年开始，上海把工业机器人列为战略性新兴产业发展的重中之重，出台了一系列加快自主创新的扶持政策， 从整机、关键零部件到集成都取得了重大突破。据市经信委提供的数据显示，到明年，上海机器人产业有望突破原设定产值200亿元的目标

“画家机器人”能为观众画像，“代步机器人”可以自动地调整自己的行动，“迎宾导览机器人”有语音识别、人脸识别、人体跟踪等功能。在最近上海举行的 一次高科技展览会上，各种机器人大显身手。不过，要说全场最为受宠的，还得是一位“五子棋机器人”。不少观众纷纷上场，要与这位“大师”来番对弈，却几乎 都是铩羽而归。不过，这台机器人的主业却是焊接，而研发它的正是上海新时达公司。

走一条自主创新的路

在上海新时达位于嘉定的机器人工厂里，记者见到了正在焊接作业的工业机器人。几乎360度旋转的手臂，毫无偏差地落在指定位置，呈现出完美的焊接作业，而能做出这么漂亮的动作，完全在于操作人员手上的手持终端。

可别小看了这一指令的下达。通过后台软件编码的改变，机器人就能完全按照预设的线路进行操作。而有这样的实力，完全来自于新时达后台软件的自主开发控 制，此前这一技术普遍掌握在国外竞争对手手中。上海新时达副总经理周朔鹏介绍说，国内目前焊接机器人只能焊直缝，而他们自主开发的软件和控制器，可以完成 复杂的曲线操作，具备了和国外产品竞争的能力。

不依赖国外技术，上海新时达从2009年开始，着手研发自主控制软件。这个约有百人的研发团队，人人胸怀远大志向，想走一条自主创新的新路。不同于其 他企业以学科带头人为主，新时达的研发团队分成若干岗位各司其职，团队合作开发新的机型产品。目前，在研发团队的努力下，包括驱动器、控制软件等核心部件 都形成了自主开发国产化，凭着过硬的技术和实力，拿到了不少订单。

而在上海中心大厦126层塔冠，上海建工机施集团研发的两个高空焊接机器人近日“协同作战”，对两条3米长、80毫米厚焊缝完成了高精度焊接。研发人员表示，国内超高层、大跨度公共建筑基本采用钢结构形式，高空焊接机器人具有非常好的市场前景。

国际巨头严密盯防

目前，abb、发那科等国际机器人巨头在上海的投资力度也在不断加大，但这并不意味着国内企业就没有机会。如果说发那科、abb的机器人已经是“中国制造”，那么国内本土企业研发的机器人则是“中国智造”。

成立于1999年的沃迪公司，一开始主营国外机械设备引进代理，2006年着手机器人研发，2009年推出第一款机器人产品。他们上手研发的机器人是“扛大包”的，在工厂里将一箱箱饮料、一袋袋化肥搬下流水线，整齐码垛堆叠，对于大多数用工企业来说可算是一种福音。

研制“搬运工”，是沃迪选定的细分市场，“做中国自己的机器人”就是沃迪的目标。“我们不仅需要重视技术，还要重视产业化能力。没有自主知识产权，只 一味地跟风模仿，是没有前途的；没有产业化而想一步登天，仅想在最尖端的技术上跟老外竞争，也是走不远的。”企业相关负责人表示。沃迪在保持产业化进程基 础上，坚持科技研发投入和知识产权申请。迄今为止，沃迪已经拥有60多项专利。

据悉，沃迪目前正在着力研发精度更高、速度更快的工业机器人。如今，让沃迪员工骄傲的是：“abb、发那科都很关注我们的动态，我们的产品对它们的冲击非常大。”

扶一把抢占制高点

本土企业和国际一流企业相比，差距越来越小。这其中离不开政府支持和政策引导。前年，市经信委课题组在调研之后提出，应将智能制造产业、绿色能源产 业、数字服务产业三大制造业作为选择性攻克领域。从去年开始，工业机器人也被列为上海战略性新兴产业发展的重中之重，在自主研发投入上，市经信委给予企业 研发费用20%的补贴，同时在土地需求、人才需求方面给予优先支持。以新时达为例，今年年初，其“工业机器人专用伺服系统”项目已被列入“2013年上海 市重大技术装备研制专项”，并获得政府核定的支持资金合计340万元。

上海将形成“2+x”集聚发展格局。一是打造以康桥、金桥为核心的浦东机器人产业集聚区，发展壮大机器人技术研发、制造及系统集成；二是培育发展以顾 村机器人产业园为核心的宝山机器人产业基地；三是依托骨干企业，在金山、松江、嘉定、闵行等区，培育以机器人及核心功能部件为特色的产业园区。

同时，推动制造业相关行业机器人应用技术水平，提升自动化系统集成企业提供解决方案的能力，带动机器人产业技术水平提升。建设机器人产业公共创新支撑 平台，聚集产学研、产业链上下游、制造商与用户等多方资源，加强共性技术攻关和人才培养，研究相关产品检测，研究推进标准制定等。

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